国家高技术研究发展计划(2006AA703104)
- 作品数：15 被引量：155H指数：7
- 相关作者：赵立荣柳玉晗朱玮曹永刚于晓波更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院长春理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 靶场T型架光电经纬仪三差检测方法研究
- 光电经纬仪作为靶场主要的高精度外弹道测量设备,由于制造工艺和调整使用等因素的限制,客观上存在着因轴线不准确及轴角编码器误差引起的测角误差,在使用过程中,必须对其误差进行修正,才能满足对测量任务的要求,提高仪器的测角精度。...
- 朱玮张尧禹余毅赵立荣
- 关键词：光电经纬仪
- 文献传递
- 光电经纬仪单站空间余弦及多站面面交汇的飞机姿态测量被引量：24
- 2009年
- 为了实现飞机姿态的测量,提出用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法及多站面面交汇测量方法来获得飞机姿态参数。经纬仪单站加距离信息测量飞机姿态时,采用穷举法获得飞机轴线上的特征点,利用空间的位置关系获得空间姿态参数;经纬仪多站交汇方法获得飞机飞行姿态参数时,首先采用Hough变换对二维平面图像拟合获得目标中轴线,然后计算原点到目标的中轴线的垂直距离及原点到目标的中轴线的法线与X轴正向的夹角,获得目标在二维平面的直线方程。目标图像的二维中轴线与摄影系统的光学中心唯一确定了一个空间平面,采用面面交汇的方法,获得空间中轴线,得到飞机轴线的偏航角及俯仰角。实验结果表明,单站测量目标姿态在距离<6000m时,姿态角测量误差<1°;多站测量目标姿态在交汇角为30～150°时,姿态角测量误差<0.6°。精度比对结果表明,本文采用的数学模型正确、算法合理,有效提取了飞机的姿态参数。
- 赵立荣柳玉晗朱玮曹永刚于晓波
- 关键词：光电经纬仪飞机姿态HOUGH变换
- 光电经纬仪子母弹多目标提取方法被引量：7
- 2008年
- 对子母弹多目标提取算法进行了研究。首先,采用改进的最大类间方差法(OSTU)对数字图像进行二值处理,分别提取目标的形心位置和目标面积的大小,同时对目标区域进行标记,设定面积阈值,根据目标的面积大小,初步判断目标粘连与遮挡;然后,根据粘连目标区域灰度直方图波峰、波谷的变化情况分离目标,求目标灰度平均值,采用Hough变换拟合算法获得目标中轴线;最后,计算目标的倾角。在匹配过程中,采用卡尔曼滤波预测目标匹配搜索区域;在获得目标形心位置、面积大小、灰度平均值、目标倾角后,利用改进的特征函数来完成序列图像子母弹多目标的数据关联,实现子母弹多子弹目标提取。实验结果表明,目标提取的正确率可达90%,所采用的数学模型正确、算法合理,有效地获得了序列图像子母弹多目标参数。
- 朱玮赵立荣柳玉晗于晓波
- 关键词：光电经纬仪最大类间方差法卡尔曼滤波
- 靶场测量中多镜头大视场视频图像的拼接被引量：9
- 2008年
- 为了得到靶场测量中需要的大视场全景视频图像,建立了多镜头大视场视频图像自动拼接系统,对该系统所采用的图像匹配、标记重叠区、无缝拼接等算法进行了研究。介绍小波变换和小波包原理,分析了根据小波系数进行匹配的小波变换图像匹配算法。然后,分析了比较旋转标记重叠区算法,即先匹配出多个拟重叠区,旋转后再做匹配计算,进而标记出唯一重叠区。最后,分析了基于小波包变换的图像无缝拼接算法,即对图像做小波包变换,按频率融合小波系数,再根据这些系数恢复图像。实验结果表明:本系统将4个1.1°×0.88°的视场拼接得到一个大约3.3°×1.76°的大视场,拼接图像平滑,无明显裂缝,处理速度可达10 frames/s,基本满足了靶场测量中大视场视频图像的需求。
- 于晓波盛磊
- 关键词：大视场视频图像图像匹配无缝拼接靶场测量
- 采用最大灰度梯度法实现经纬仪自动调焦控制被引量：32
- 2009年
- 提出了一种基于最大灰度梯度的经纬仪自动对焦方法,以CMOS相机为图像传感器,用计算机进行数据处理并控制驱动电路调整相机镜头的位置来实现自动调焦。首先,选择包含主体成像目标的最小区域作为对焦选择区域,不仅有效地节省了系统处理图像的时间,而且极大地减小了复杂背景对精确调焦的干扰,提高了调焦准确率;其次,求出边缘上任意可能梯度方向的梯度,比较后得到每个边缘点的最大梯度;最后,采用最大灰度梯度作为系统的自动聚焦判距。实验结果表明,系统的调焦分辨率为0.01～0.02mm,能够满足经纬仪第一像面焦深的调焦要求。该调焦算法具有单峰性强、无偏性好、灵敏度高、稳定性好以及可实时性操作等特点。
- 梁敏华吴志勇陈涛
- 关键词：光电经纬仪自动聚焦评价函数灰度梯度
- 基于数值积分法的弹道导弹落点实时预测被引量：5
- 2012年
- 为了及时准确预测洲际导弹再入段落点,直观、清晰地为靶场指控中心呈现落点偏差;以数值积分法为基础,通过使用光电经纬仪交会测量数据修正预测结果来排除扰动引力对预测结果的影响,实现对弹体落点的精确预测,并结合Direct3D图形编程技术设计落点预测模拟显示系统;实验结果表明:该方法预测误差≤50m,模拟目标运动过程逼真、平稳,落点显示直观,可作为操作人员的预判依据,满足了靶场测量过程中实时预测和显示弹体落点的要求。
- 高策张淑梅赵立荣盛磊
- 关键词：洲际导弹再入段落点光电经纬仪
- 人造卫星光学可见期实时预测方法被引量：2
- 2010年
- 为了得到能够满足光电经纬仪观测条件的卫星光学可见期范围,讨论了卫星的光学可见期预测方法,从高度、地影和天光三个影响因素进行系统地分析,得出对应的约束方程,给出了可进行光学观测的时间范围,并在某型号光电经纬仪系统的轨道预报软件中成功应用。选取INTERCOSMOS等四颗人造卫星进行连续数天的观测实验,大量实验数据表明该方法能够精确提供卫星可观测弧段的可观测时间范围,精度达到103.629ms,大幅缩减了操作人员的等待时间,提高了卫星定轨跟踪的工作效率。
- 高策乔彦峰
- 关键词：光电经纬仪地影
- 基于构建最优函数提高飞机姿态测量精度被引量：4
- 2012年
- 提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法。首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值。然后,建立飞机体坐标系;利用成像的共线方程,重新计算空间特征点对应的像点坐标;以重投影结果与实际像点之间的偏差最小作为优化目标函数。最后,通过迭代提高目标姿态解的精度。实验结果表明,飞机轴向成像在大于500pixel时,姿态角测量误差小于0.1°。与中轴线法及飞机角平分线方向向量法测量精度比对,本文提出的方法采用的数学模型正确、算法合理,有效地提高了飞机姿态的测量精度。
- 赵立荣朱玮曹永刚柳玉晗孙俊喜
- 关键词：光电经纬仪
- 车载光电经纬仪的测量误差修正被引量：12
- 2012年
- 为了降低载车平台变形对经纬仪测角精度的影响,补偿较大变形产生的测角误差,实现活动站测量,分析了平台变形对光电经纬仪测角误差影响的基本原理,利用一套激光自准直式的非接触测量装置测量出因平台变形而导致的经纬仪方位旋转轴线的倾斜角及倾斜方向,通过时统终端与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据,从而对测角误差进行修正。该方法精度高、实时性强,能够补偿±0.7°范围内平台变形而带来的测角误差,测量装置误差在20″内。为实现高精度车载光电测量提供了一种有效的途径。
- 王涛王涛唐杰
- 关键词：光电经纬仪测角误差
- 红外图像序列中不均匀背景消除新方法被引量：9
- 2012年
- 从红外相机自身特性和使用角度两方面对靶场红外图像序列中不均匀(花纹)背景产生的原因进行了剖析,分析了传统红外图像非均匀校正算法在处理靶场序列红外图像上的优缺点,提出在目标跟踪过程中随着场景变化,基于实时线性标定的非线性红外图像的校正的新方法,克服了传统方法的弊端,实时确定了校正增益系数和校正因子,消除了序列红外图像中不均匀背景。通过对含有弱小目标的靶场实际序列红外图像进行仿真验证表明,新方法去除了图像固定图案噪声,消除了探测器坏元的影响,输出了理想的序列红外图像。
- 刘火平孟维平宋立维刘扬吴钦章
- 关键词：红外图像
