陕西省教育厅自然科学基金(09JK456)
- 作品数：7 被引量：18H指数：3
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- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 纬纱红外光电检测方法与可靠性被引量：7
- 2012年
- 在织造生产中,气流引纬的纬纱光电检测误检测率较高,为此分析了纬纱信号检测处理的一般方法,指出纬纱信号的波动与增益放大电路和阀值比较电路可调电阻的阻值呈随机分布,是造成检测可靠度不高的主要原因,并对可能产生的误判原因进行分析,给出了4种改进方法。实验结果说明,纬纱信号的增益过饱和与欠饱和是造成误判的主要原因,对数字处理方式和模拟方式进行的纬纱信号处理,在放大电路采用增益自动调节的运算放大器是提高检测率的重要手段。
- 沈丹峰赵宁张华安叶国铭
- 关键词：纬纱光电检测可靠性VGA
- 织机四连杆打纬机构对主墙板的动应力分析被引量：4
- 2013年
- 织机的墙板具有尺寸大、结构复杂的特点,四连杆打纬机构的往复摆动使得墙板受到较大的冲击,是机器振动的主要来源。针对墙板上曲轴孔与摇轴孔承受的支撑力,建立相应的运动学和动力学公式。通过对2个固定孔相对位置的承载力计算和分析,结果显示,2个孔各自承受的作用力在不同的主轴转角下具有不同的数值和作用方向,并且在2个孔不同的安装角度下,墙板受到的冲击载荷也是变化的,当打纬角确定时,能够计算出不同安装角度下的最大总支撑力,选取最小值进行孔位设计就能取得墙板较好的振动和寿命要求。
- 沈丹峰赵宁张华安叶国铭
- 关键词：四连杆
- 基于灵活度考虑的棉花异纤分拣机器人结构参数优化设计被引量：2
- 2013年
- 为实现棉花分拣机器人的低成本、多姿态,进行了机器人结构与灵活度的分析。机器人选取PRRRP五自由度关节结构,建立了机器人的D-H运动学参数表,取出位置向量,求出位置向量对应的关节变量逆解,利用作图法确定关节变量的边界约束。定义了灵活度的概念,以棉堆半剖面作为目标空间,建立灵活度评价函数,运用MatLab软件优化得到灵活点数最多的关节变量参数。指出以灵活度为设计准则的少自由度机器人实现多姿态动作是一种低成本,易控制的设计方法。
- 沈丹峰张华安叶国铭王贯超
- 关键词：机器人灵活度
- 棉花异性纤维分拣机器人总体结构的优化设计被引量：3
- 2012年
- 针对棉花分拣的具体情况,依据机器人的机构选型原则,对棉花分拣机器人进行了机构选型设计,提出了一种具有整体升降和小臂伸缩功能的五自由度串联关节型棉花分拣机械手.基于棉花的分布空间,利用几何法对机械手末端轨迹进行模拟,得出机械手工作空间主剖面的面积组成,由此确定了机器人机构参数的取值范围,并建立优化模型,得到了机器人机构参数的优化解.
- 沈丹峰赵辉叶国铭
- 关键词：机器人目标函数
- 四连杆打纬机构曲轴载荷应力分析被引量：1
- 2011年
- 为提高织机曲轴的可靠性,分别采用解析法和有限元法对ZA209i喷气织机曲轴进行了静应力分析,结果表明连杆轴颈是承受应力最大部位,该轴颈应力最大发生在连杆轴中心;采用有限元法,借助ANSYS分析软件能够更加直观地给出位移与应变结果;同时指出曲柄静应力远小于许用应力,曲轴的主要失效形式是疲劳失效。
- 沈丹峰
- 关键词：织机四连杆打纬解析法应力
- 棉花异性纤维分拣机器人抓棉手的结构设计被引量：2
- 2012年
- 棉花中的异性纤维影响纯棉产品质量,采用智能机器人替代人工作业是新的发展方向。文章设计了一款具有5自由度棉花异性纤维分拣机器人。该机器人主要由四轮移动小车、液压升降平台、腰部、大臂、小臂、机械手等组成。针对棉花抓取与分拣,对机器人的抓棉手进行了结构设计,以滑环和连杆作为设计变量,优化了抓棉手的机械尺寸;同时,文章针对抓棉手指采用有限元方法进行了应变和模态分析,结果显示手指设计合理。
- 沈丹峰赵辉叶国铭
- 关键词：异性纤维机器人手爪动力学
- 织机电子送经系统硬件电路设计与分析
- 2011年
- 系统介绍了织机电子送经硬件电路原理,设计出高速硬件系统以满足高速织机送经的要求。给出了CPU中央处理单元、双极性调整用基准电平电路、张力信号检测电路和送经调速电路的电路原理图,并对相应硬件电路进行了分析。在系统中采用PWM调制波替代DA转换,通过二阶滤波的滤波电路设计,实现了硬件电路的时效性;同时,给出了一种由正电源生成负电源的设计方法,采用单电路实现双向速度调整。实验结果反映出设计方案合理。
- 沈丹峰张华安叶国铭王贯超
- 关键词：电子送经
