国家自然科学基金(51265003)
- 作品数：9 被引量：39H指数：5
- 相关作者：王汝贵蔡敢为戴建生石光林赵舒婷更多>>
- 相关机构：广西大学伦敦大学广西科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型平面-空间多面体可重构变胞机构的设计与分析被引量：12
- 2013年
- 基于变胞机构的概念,结合多面体包装纸盒棱边成形原理,将多面体各棱边等效为杆件,各顶角等效为铰链,并以八面体为例,抽象出一种新型平面-空间多面体变胞机构,分析该机构可动条件,应用邻接矩阵及旋量理论分析该机构各构件间的连接与运动关系,并基于可重构理论,演化设计出具有可重构功能的平面-空间多面体变胞机构。所设计的新型机构既能够实现平面拓扑与空间多面体拓扑结构间变换,又可生成不同尺寸与不同形状的多面体构型,可作为机器的骨架或执行器应用于包装机器人、航空航天及其他工业应用领域。
- 王汝贵戴建生
- 关键词：变胞机构可重构旋量理论邻接矩阵
- 基于图论的可控变胞机构设计与奇异性分析
- 将变胞机构与多自由度可控机构高度融合,基于图论理论,并通过机构数综合方法,对其结构综合,设计出一种双两自由度和单自由度灵活变换的可控变胞机构,研究了该机构的奇异性,得出避免奇异位置的几何条件,最后介绍了机构的工程应用。
- 王汝贵孙家兴衡东领袁吉伟黄慕华蔡敢为
- 关键词：变胞机构图论奇异性
- 文献传递
- 基于非线性振动的上悬式离心机可靠性分析
- 2017年
- 为了研究非线性振动对上悬式离心机频率可靠性的影响,用有限元法建立包含电磁参数、机械结构参数和糖膏流体参数的上悬式离心机主轴系统非线性动力学方程。采用多尺度法求解系统非线性振动频率因子,结合人工神经网络技术,拟合出材料参数与固有频率之间的关系。以频率可靠性理论为基础,依据可靠性的关系准则,定义系统的失效模式,建立基于非线性振动的上悬式离心机主轴系统的可靠性模型,并进行了仿真分析,给出系统工作转速应该避开的不可靠运行区域。研究结果表明,当系统转速为152 r/min、197 r/min、417 r/min和811 r/min时,系统的可靠度明显降低,并趋向于0,其中当转速为152 r/min、197 r/min、417 r/min时,是由于线性共振失效引起的;而当转速为811 r/min时,是由于非线性组合共振失效引起的。即考虑非线性因素时,系统产生了非线性频率因子,当该非线性频率因子与系统的固有频率相近时,系统的可靠度将趋向于零。因此,系统的正常工作转速不仅要避开线性共振引起的不可靠区域,也要避开非线性共振引起的不可靠区域。
- 杨旭娟张振王汝贵李宇龙
- 关键词：可靠性
- 两自由度可控闭链机构系统运动实施被引量：2
- 2013年
- 以两自由度可控闭链机构系统为研究对象,对此类机构的运动进行了分析,研究了机构在其运动空间内给定轨迹的实现方法,并以此类机构在工程机械中的应用为实例,给出了此类机构系统运动实施的协调运动控制硬件架构原理,为此类机构的运动控制软件架构提供基础。研究结果对此类机构的动力学分析、振动控制及其在工程中的推广应用具有实际意义。
- 王汝贵石光林蔡敢为周晓蓉
- 关键词：两自由度硬件架构
- 新型平面-空间多面体变胞机构的尺度综合与运动学分析被引量：5
- 2016年
- 新型平面-空间多面体变胞机构既能够实现平面拓扑与空间多面体拓扑结构间变换,又可生成不同尺寸与不同形状的多面体构型,具有较广阔工程应用前景,其尺度及运动学问题是该机构工程应用的技术关键,以该机构为研究对象,并以八面体为例,根据机构极限位置与成型原理,对该机构进行尺度综合研究,分析了机构实现平面拓扑与空间拓扑灵活变化的杆件间的尺度关系,并综合应用旋量理论和D-H参数法,对机构进行运动学正运算分析和逆运算分析,研究了该新型平面-空间多面体变胞机构的运动学状态参数,最后进行了仿真分析,为此类新型机构的工程推广应用提供了一定理论基础。
- 王汝贵廖益丰张成东戴建生
- 关键词：变胞机构运动学分析
- 新型可控变胞式码垛机器人机构动态优化被引量：5
- 2017年
- 变胞机构发生构态变换时,不可避免地会造成冲击,严重时将导致系统失稳。因此需要对变胞机构进行动力学优化研究,降低变胞机构构态变换时受到的冲击力,提高变胞机构的动态稳定性,对变胞机构在实际应用中的推广至关重要。以面向任务可控变胞式码垛机器人机构系统为研究对象,在实际运行下机构系统在单自由度和两自由度构态变换时的全构态非线性动态模型的基础上,考虑机构属性、材料参数、控制参数以及内冲击激励对机构系统动态性能的影响,运用遗传算法对系统进行动力学优化,先后针对系统的机构属性和材料参数建立了参数优化数学模型,运用遗传算法对系统进过优化计算,提高了系统的动力学性能。
- 陈辉庆王汝贵
- 关键词：变胞机构码垛机器人动态性能动态优化
- 人工髋关节稳定性影响因素的敏度分析被引量：7
- 2015年
- 为准确评估人体自身因素对人工髋关节稳定性的影响程度,以人工髋关节稳定性为控制目标,考虑人体骨头密度、人体质量、行走步长、身高与抬脚高度等5个因素,运用人体生物力学与弹性力学知识,建立人工髋关节微动位移数学模型。基于敏感性分析原理,在Matlab中绘制控制目标对各影响因素的敏感度曲线图,并对结果进行数据拟合得到各影响因素的敏感度函数表达式,在5个因素均取人体基准值的情况下,通过函数表达式可分别求出控制目标对各因素的敏感度值以及各影响因素的影响百分比。结果表明,在上述5个因素中,人体骨头密度对人工髋关节稳定性的影响程度最大,其后影响程度依次为行走步长、人体质量、抬脚高度与身高。研究人体骨头密度、人体质量、行走步长、身高和抬脚高度对人工髋关节稳定性的影响程度,对临床安装人工髋关节有很好的指导意义和借鉴作用。
- 胡迎春赵舒婷侯军燕王汝贵
- 关键词：敏度分析
- 一种变胞式码垛机器人机构设计分析被引量：5
- 2013年
- 以码垛机器人机构为研究对象,将变胞机构的概念引入码垛机器人机构的设计,设计一种能够实现单自由度和两自由度间转变的码垛机器人机构,使其在两自由度时,具有可控机构的柔性控制特性,灵活实现码垛机器人抓取及装卸动作的精确定位,在单自由度工作式,具有较好的运动稳定性,实现码垛机器人稳定的搬运动作。应用邻接矩阵及旋量理论分析了该机构各构件间的连接与运动关系,为此类机构在工业机器人上的实际应用提供了一定参考。
- 王汝贵姜永圣蔡敢为
- 关键词：变胞机构码垛机器人旋量理论邻接矩阵
- 两自由度可控机构动态性能实验装置研制被引量：2
- 2012年
- 为响应创新开放式实验教学模式改革,结合高校力学课程基础实验特点,研制一种具有功能转换的两自由度可控机构动态性能实验装置,该实验装置不仅可以完成运动学正运算与逆运算验证实验和材料力学基础实验,还可以进行机械系统动态性能实验研究,可广泛应用于本科和研究生力学课程创新开放实验活动中。最后给出实验实例。
- 王汝贵蔡敢为
- 关键词：力学课程实验教学
- 基于多因素修正的超越离合器保持架疲劳寿命分析被引量：3
- 2015年
- 以超越离合器保持架为研究对象,针对其交变载荷作用下易发生疲劳断裂的现状,首先利用有限元分析手段获得其模拟载荷谱,然后建立残余应力修正载荷谱的数学模型并在此基础上完成模拟载荷谱的修正,最后将修正后的分析载荷谱及材料的疲劳性能参数导入多因素修正后的名义应力法疲劳寿命计算软件中,对保持架的疲劳寿命进行求解,并通过台架试验加以验证。通过对比数值分析与试验可以发现结果基本吻合,基于多因素复合修正的疲劳寿命分析方法不仅增加了分析数据的可靠性,而且为零件疲劳寿命预估提供了新的技术路径。
- 石光林朱林王汝贵
- 关键词：保持架
