云南省应用基础研究基金(KKSA200825049)
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 相关作者：黄国勇张建波殷群李延军更多>>
- 相关机构：昆明理工大学昆明理工大学津桥学院更多>>
- 发文基金：云南省应用基础研究基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于帧间差分的火灾预警研究被引量：1
- 2010年
- 设计并实现了基于机器视觉的火灾预警系统,通过采集图像中焰区面积扩大或缩小的趋势来侦测有无火灾发生,根据帧间焰区差分值做出相应的决策,实现了三级触发报警功能。帧间差分预警参数可调,实验效果良好。
- 李延军黄国勇
- 关键词：机器视觉差分
- 基于神经网络干扰观测器的Terminal滑模控制被引量：4
- 2011年
- 针对一类非线性不确定系统,通过构建动态干扰观测器系统,提出一种快速神经网络干扰观测器。根据干扰观测误差在线调节神经网络权值,实现对未知综合干扰的逼近,逼近误差一致最终有界。基于神经网络干扰观测器设计了自适应Terminal滑模控制方案,严格证明了闭环系统状态在有限时间内收敛到零,从而提高了状态的收敛速度。最后,通过一个倒立摆的仿真例子,验证了系统的快速性和神经网络干扰观测器的逼近能力。
- 黄国勇
- 关键词：TERMINAL滑模控制
- 基于2.4GHz的有源电子标签(RFID)设计被引量：14
- 2010年
- 一种基于Atmel公司的ATMEGA48低功耗单片机和nRF2401低功耗射频芯片的有源电子标签,从硬件上作了优化设计,选择本身功耗较小的器件,以减低对电池的消耗。在软件层面上,对休眠算法进行了优化设计,最大限度让标签工作在休眠状态,同时在需要时又能及时唤醒。通过对程序算法改进设计,达到标签最低功耗待机休眠,以保证标签在特定的工作环境下长期工作,而不需要经常更换电池。
- 张建波殷群黄国勇
- 关键词：防碰撞算法ATMEGA48NRF2401
