国家自然科学基金(51075264)
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 相关作者：徐有生鲍劲松黄卫东赵海亮更多>>
- 相关机构：福建工程学院东北大学上海交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 月球车下坡行驶运动控制策略研究与仿真
- 2012年
- 坡路是崎岖月面环境的典型路况,在分析月球车轮地相互作用模型,并对其进行修正简化的基础上,建立月球车下坡行驶地面力学模型。为了更准确地表征不同车轮的沉陷量,考虑到前面车轮对月壤扰动变形的影响,将月球车行驶过程中前后车轮的沉陷量分开计算。最后通过对月球车下坡行驶过程分析和月球车三维可视化仿真平台仿真试验,得出当月面坡度角大于28°时,应进行避障,而坡度角在20°～28°之间时,应控制车体速度,使之不大于坡道允许速度的月球车下坡行驶运动控制策略。
- 黄卫东鲍劲松徐有生
- 关键词：月球车仿真
- 面向生产系统规划的数字化工厂仿真应用研究
- 本文在阐述数字化工厂与数字化工厂仿真等概念的基础上,给出数字化工厂仿真的实施流程与内容,并以结合真实案例描述数字化工厂仿真的实施与效果。
- 付百川武殿梁程奂翀
- 关键词：虚拟现实
- 文献传递
- 月球车坡路行驶地面力学模型与运动性能分析被引量：8
- 2013年
- 坡路是崎岖月面环境的典型路况,在分析月球车轮地相互作用模型基础上,建立月球车坡路行驶地面力学模型。同时考虑到前面车轮对月壤扰动变形的影响,在表征不同车轮的沉陷量时,引入沉陷率系数。建立月球车三维可视化仿真平台,并通过对比仿真试验结果与实车试验数据,验证仿真的正确性。通过月球车坡路行驶运动过程仿真分析,给出月球车坡路行驶运动控制策略:当坡度角大于26.6°时,应进行避障,而当月球车具有足够的车轮牵引力时,应控制车轮速度,使月球车在最佳滑转率下行驶。
- 黄卫东鲍劲松徐有生赵海亮
- 关键词：月球车仿真
- 坡道行驶工况下月球车运动控制策略仿真
- 2012年
- 坡道是崎岖月面环境的典型路况,在分析月球车轮地相互作用模型并对其进行修正的基础上,建立月球车坡道行驶地面力学模型。同时考虑前面车轮对月壤扰动变形的影响,提出了月球车行驶过程中前后车轮沉陷量的计算方法。最后通过分析月球车坡路行驶运动过程,得出如下结论:当坡度角大于21.8°时,应进行避障,而当月球车具有足够的车轮牵引力时,应控制车轮转速,使月球车在最佳滑转率下行驶。在月球车三维可视化仿真平台中进行了仿真验证和试验验证。
- 黄卫东鲍劲松徐有生赵海亮
- 关键词：月球车坡道行驶
