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国家自然科学基金(5070506)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：蒋伟杨拥民尚建忠曹玉君更多>>
相关机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇维修性
  • 1篇维修性设计
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇曹玉君
  • 1篇尚建忠
  • 1篇杨拥民
  • 1篇蒋伟

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
维修性可达性设计中的人体手臂控制被引量：3
2009年
可达性是机械产品维修性的主要指标,在设计阶段对产品进行可达性分析是维修性设计的重要内容。通过虚拟人手臂的维修动作仿真,结合碰撞检测对产品的可达性进行分析。采用D-H法建立了手臂简化运动学模型;基于粒子群算法对手臂姿态进行逆解运算;最后对Delmia进行二次开发,实现对人体手臂的运动控制,并对拆卸曲轴螺钉这一具体维修任务进行仿真验证,取得良好效果,证明本文方法的有效性。
蒋伟尚建忠曹玉君杨拥民
关键词：维修性设计粒子群算法
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