国家重点基础研究发展计划(2014CB049405)
- 作品数：10 被引量：45H指数：5
- 相关作者：谭建平文学刘溯奇许文斌曾乐更多>>
- 相关机构：中南大学空军航空维修技术学院长沙航空职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程电气工程更多>>
- 大型装备电液系统统一切换控制
- 2018年
- 针对大型装备电液系统非线性、负载时变等特点,建立了阀控非对称缸液压系统动力学模型,构建了基于等效负载的系统分段切换模型。提出了统一切换控制策略,对切换控制律进行修正优化,将切换控制增益等效为一个常量和一个切换分量,通过调整切换分量实现各子模型的切换,进一步简化控制算法。仿真和实验对比了不同参考速度时,固定负载和变负载情况下系统速度响应特性。结果表明采用统一切换控制可使系统的速度响应稳态误差保持在0. 2 mm/s的范围内,证明了统一切换控制可以提高时变负载作用下系统速度响应精度和稳定性。
- 许文斌谭建平
- 关键词：电液系统切换系统稳态误差
- 应用区域估计的复杂背景多圆快速定位方法被引量：6
- 2016年
- 针对现有多圆定位方法应用于复杂背景高分辨率工业测量图像实时性差的问题,提出一种应用区域估计的复杂背景多圆快速定位方法。首先,依据Hough变换前2帧图像检测结果及环境噪声经验数据实现各圆特征对应的Sage-Husa滤波器的初始化;接着,应用滤波算法对特征的有效区域进行估计;最后,在有效区域内结合优化的特征定位有效判据及2种图像增强方法实现精确定位。研究结果表明:优化的特征定位有效判据较传统判据更加合理;特征提取速度与基于Hough变换的方法相比显著提高;应用该方法的测试系统可充分发挥视觉测量技术在灵活性及集成性上的优势,测试精度较传统系统提高33%以上。该方法可实现高分辨率图像多圆快速精确定位,具有实用价值。
- 王宪赵前程谭建平
- 关键词：计算机视觉自适应滤波
- 无线电能传输系统阻抗动态补偿机理及实现方法被引量：3
- 2017年
- 针对无线电能传输系统在过耦合区因耦合距离变化导致传输性能劣化的问题,为了以定频方式实现最大功率输出,提出通过调节初级回路内的2个平面螺旋线圈间广义耦合因子变量实现系统阻抗动态补偿的方法,并对阻抗动态补偿机理进行了研究。首先,以一个E类双管LLC谐振逆变电路为研究对象,采用电路理论建模并分析系统输出功率、传输效率与特性参数的相互作用机理,获得了系统输出功率特性曲线与传输效率特性曲线的变化规律,得到了2个补偿线圈之间的广义耦合因子对系统输出功率曲线和传输效率曲线的直接影响关系;其次,分析了阻抗动态补偿机理,给出了系统在定频工作方式下的具体实施方案;最后,通过实验验证了理论分析的正确性和有效性。
- 刘溯奇刘溯奇文学
- 关键词：无线电能传输阻抗失配
- 电液比例阀控非对称缸系统的负载流量特性被引量：9
- 2016年
- 针对液压缸正反方向运动特性不一致问题,建立包含死区的电液比例阀控非对称液压缸系统的数学模型,分析外负载变化、液压缸结构不对称对系统特性的影响。根据系统的数学模型得到比例阀开口处于线性区域时系统在任意负载状态下的负载流量特性曲线。研究结果表明:随着液压缸两腔面积比的减小,系统的不对称特性增大;随着压力负载增加,系统的非对称性先减弱后增强;随着拉力负载的增加,系统的非对称性增强;实际负载流量比与理论负载流量比相对误差不超过6%,验证了负载流量特性分析的正确性。
- 曾乐谭建平杨俊周宇峰
- 关键词：电液比例阀死区
- 多负载无线电能传输系统耦合机理特性分析被引量：9
- 2016年
- 针对无线电能传输系统中存在一个电能发送端同时为多个负载端提供电能的实际需求问题,对多负载系统的功率、效率之间的互相转化机理及定量关系进行了研究。首先,定义广义失谐因子、广义耦合因子、初次级电阻比例因子和负载阻抗比例因子,据此建立多负载系统的理论模型,推导出电压增益、输出功率增益和传输效率的基本特性公式。其次,研究了广义失谐因子、广义耦合因数、初次级阻抗比例因子及负载阻抗比例因子对多负载系统电压增益、输出功率增益和传输效率影响的一般化规律。最后,设计开发了无线电能传输实验系统,验证了理论分析的正确性。研究结论为分析与设计多负载无线电能传输系统提供了一定的理论依据。
- 刘溯奇谭建平薛少华文学
- 关键词：无线电能传输
- 伺服液压系统负载敏感位置跟踪控制被引量：6
- 2018年
- 阀控液压系统结构非对称、固有非线性、工况变化明显且不同工况下外负载不相同,从而导致系统特性非线性、系统控制难度大、响应精度低、能耗大。构建了基于调速固定容积式泵的负载敏感位置的跟踪控制阀控液压系统,建立了系统数学模型。在离散PID控制的基础上,设计了基于前馈控制的滑模函数和反馈控制策略。反馈控制系统由相互关联的阀控液压系统和负载敏感控制系统构成。通过实验对比了有无负载敏感控制下,系统的位移响应、压力输出。结果表明,负载敏感控制可以提高系统的位置跟踪精度、稳定性,并降低系统能耗。
- 许文斌谭建平曾全胜
- 关键词：位置控制负载敏感控制PID控制滑模控制
- 无线电能传输系统多路逆变器功率合成机理被引量：2
- 2017年
- 针对无线电能传输系统中单个逆变器输出功率难以满足大功率应用需求的问题,研究了无线电能传输系统多路逆变器功率合成机理,通过建立基于2路逆变器功率合成拓扑结构的无线电能传输系统等效电路模型,得出了基于多路逆变器功率合成的无线电能传输系统的输出功率、传输效率规律。研究结果表明,基于多路逆变器功率合成的无线电能传输系统的输出功率、传输效率均由各支路逆变器共同承担,且因各支路功率驱动能力不同而在各支路互补转移分配;多逆变器功率合成后的系统特性与单逆变器工作时一致。
- 刘溯奇谭建平文学
- 关键词：无线电能传输功率合成
- 改进的Sage-Husa算法及其在工业在线检测中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对工业在线检测环境复杂多变的特点,在现有方法的基础上,提出了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。该算法在获得新的观测值后,先通过滤波发散判据判断滤波器状态是否正常,若异常,进一步采用一种一步延时方法判别新的观测值是否为野值,依据判别结果分别采取不同的对策,从而提高Sage-Husa算法在工业检测中的性能。将新算法应用于模拟工业环境的激光束中心定位检测,结果表明:新算法能对系统状态做出准确判断,与传统方法相比,滤波精度较高、实用性好、鲁棒性强,能满足工业在线检测的要求。
- 王宪谭建平陈国强成小乐
- 关键词：计算机视觉在线监测噪声自适应滤波野值
- 三线圈无线电能传输系统耦合机理研究被引量：6
- 2017年
- 针对三线圈无线电能传输系统中继线圈位置变化会改变系统传输性能的实际问题,研究了三线圈无线电能传输系统耦合机理;通过建立三线圈无线电能传输系统等效电路模型,推导出系统输出功率增益和传输效率基本特性公式,分析了系统输出功率增益、传输效率与特性参数的相互作用机理,得出了系统输出功率增益、传输效率各自的规律;设计开发了无线电能传输实验系统,验证了理论分析的正确性。
- 刘溯奇谭建平文学
- 关键词：无线电能传输
- 泵控非对称液压位置系统自适应Backstepping控制被引量：3
- 2021年
- 针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁棒性。建立了系统状态空间数学模型。基于Backstepping算法,构建了Lyapunov函数,设计自适应控制律,以消除系统不确定性参数影响。通过不同工况负载下正弦响应,验证了提出的控制策略。实验结果表明:所提出的自适应Backstepping控制策略使系统的位置追踪误差保持在±0.05 mm,系统的稳定性和鲁棒性得到了有效提高。
- 许文斌曾乐
- 关键词：自适应控制
