国家自然科学基金(51075241)
- 作品数：17 被引量：57H指数：4
- 相关作者：张承瑞胡天亮姬帅郎需林刘亚男更多>>
- 相关机构：山东大学国家机床质量监督检验中心教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东大学自主创新基金山东省博士后创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于实时以太网的高速精插补算法及其实现被引量：9
- 2012年
- 为提高数控机床的轮廓控制精度和加工速度,在基于实时以太网的运动控制平台上,提出了一种高速精插补算法。该算法采用在一个通讯周期中发送多个插补周期数据,然后在插补周期内部进行多次等时插补的机制实现。每个通讯周期内大量插补数据的传递由实时以太网保障。这种机制能够更充分地利用计算机强大的运算能力和底层可编程控制器的并行处理功能,可以实现微秒级时间尺度上的精插补周期控制。
- 姬帅胡天亮张承瑞
- 关键词：实时以太网插补运动控制可编程控制器数控系统
- 基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计被引量：19
- 2013年
- 针对DELTA并联机械手现有控制器开放性和可扩展性不足的缺陷,提出了基于实时以太网运动控制平台EtherMAC(Ethernet for Manufacture Automation Control)的控制系统设计方案.该方案通讯总线采用独特的从节点同步与时钟校正技术,使用标准以太网,可在无需专用网卡和强实时操作系统的情况下,实现同步实时控制;通过从节点FPGA IP核模块化结构和组件分层式软件架构,实现不同分拣包装工艺下DELTA机械手的快速开发.根据样机工作环境下控制器响应时间的测试,该方案满足实时同步控制的要求.
- 郎需林靳东张承瑞张岳王云飞刘亚男
- 关键词：实时以太网
- 基于自适应扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机超低速控制被引量：5
- 2012年
- 在使用低精度编码器的条件下,为获得永磁同步电机良好超低速控制性能,提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下,获得伺服驱动系统瞬时转速、角位移和等效负载转矩的在线估计方法。通过构建基于扩展卡尔曼滤波器的最优状态估计器,在线辨识系统转动惯量及迭代更新估计器系数矩阵,实现了准确、实时和稳定的状态估计。仿真和试验结果表明,该算法可获得良好的低速控制性能,并对环境噪声和系统建模误差具有良好的鲁棒性。
- 丁信忠张承瑞李虎修于乐华胡天亮
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器状态估计模型参考自适应系统参数辨识
- Delta机构伺服系统模型参考自适应建模被引量：2
- 2013年
- 为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终推导出Delta机构伺服系统的低阶模型。为考察试验所得低阶模型和实际伺服模型的逼近程度,对两模型在16 s内连续输入4 000个脉冲信号时,两模型输出相差在±0.000 126弧度以内,证明所得模型具有较高的精确度。
- 郎需林王永强张承瑞张岳刘亚男
- 关键词：DELTA机构模型参考自适应系统LYAPUNOV稳定性理论
- 一种激光切割机驱动电源控制系统设计
- 2012年
- 提出了一种新的激光切割机的电源控制系统设计方案,该方案融入了FPGA技术,采用意法半导体公司的ARM为控制核心,优化了电路设计,增强系统整体的可靠性,从而实现了高稳定度的激光切割机电源驱动控制。采用MATLAB对参数限制条件进行拟合,简化了ARM程序。通过巴特沃斯型低通滤器对ARM输出的电压进行滤波,更好地抑制高频信号干扰,提高系统的精度。利用旋转编码器实现对参数的输入、液晶屏的显示以及整机的控制,操作简便。实际应用表明,电源控制系统具有智能化程度高、抗干扰能力强、精度高、运行稳定、操作方便、人机界面友好等优点。
- 姜宇张承瑞张金泽
- 关键词：ARMFPGAMATLAB激光切割机
- PCB雕刻机在线加工三维仿真系统研究
- 2011年
- 将电路板雕刻机和三维仿真技术相结合,利用.NET Framework平台下的C#语言,结合ManagedDirectX三维引擎,开发了电路板雕刻机的三维加工仿真系统。给出了总体设计方案和程序设计结构,以及在渲染line时设置线宽问题这一技术难题的解决方案。
- 刘远静刘日良杨淑美曹桂荣
- 关键词：雕刻机DIRECTX三维仿真
- 基于STEP-NC的数控车削系统的加工工艺参数优化被引量：1
- 2011年
- 以STEP-NC的具体车削特征为研究对象,参照以基于STEP-NC的数控车削系统的加工工艺参数的实例,根据零件的设计要求和使用特点,综合数控车床的使用性能等数据库,分析了车床系统的优化参数和优化函数,采用软件编程开发了一种基于STEP-NC的数控车削系统的加工工艺参数优化模块。经过该模块优化后的加工工艺参数与原工艺参数相比,表明新生成的加工工艺参数使得单件加工生产成本降低、生产时间缩短、生产效益增加。
- 胡天亮张洪波刘日良
- 关键词：STEP-NC车削系统信息提取参数优化
- 基于LabVIEW的AMT数据采集系统设计与研究被引量：8
- 2011年
- 为了满足技术人员对车辆自动变速系统的数据采集及分析的要求,设计了基于虚拟仪器平台LabVIEW的电控机械式自动变速器(automatic manual transmission,AMT)数据采集系统。阐述了AMT数据采集系统的基本原理,构建了系统的基本架构,继而从硬件平台的搭建以及上位机程序的编写这两个方面分别对系统进行了分析与研究,着重分析了利用LabVIEW实现的数据采集功能。实验表明,采用LabVIEW构建的AMT数据采集系统实现了AMT系统数据的采集、显示与存储的功能。同时使上位机界面更加直观且易于操作,便于工程技术人员及时地了解车辆运行的实时动态。
- 赵梅胡天亮张倩张承瑞
- 关键词：LABVIEWAMT系统串行通信数据采集
- 一种高效的工业实时以太网网关的设计被引量：4
- 2014年
- 为解决控制系统中多轴同步控制时系统复杂和布线麻烦的问题,提出了一种基于EtherMAC的工业实时以太网网关的设计方案,将开放性更好的工业实时以太网EtherMAC与专用性更好的RTEX总线结合起来,给出了EtherMAC总线的运行机制和特点、RTEX总线的优势、网关的软硬件结构及EtherMAC与RTEX结合的关键的时序部分的设计。实现了将RTEX网络嵌入到EtherMAC总线中,并能对其进行灵活的应用。经实验证明,设计的网关可以满足工业控制中应用的需要。
- 孙书仁张承瑞胡天亮
- 关键词：工业实时以太网网关
- NURBS自适应实时插补算法的研究被引量：1
- 2014年
- 针对NURBS插补算法存在的速度波动问题,提出了一种NURBS自适应实时插补算法。该算法将NURBS曲线用矩阵的形式表达,并通过牛顿迭代法计算下一插补点。引入弓高误差、切向加速度和法向加速度等速度约束,使进给速度能够自适应于曲线曲率的变化。最后通过仿真实验,证明该算法可以将加工误差控制在要求的范围内,且进给速度曲线平滑,波动小。
- 王文莉黄祖广胡天亮张承瑞
- 关键词：NURBS曲线实时插补牛顿迭代法
