湖南省自然科学基金(08JJ6025)
- 作品数：9 被引量：136H指数：7
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- 高楼振动监测中的GPS与加速度计集成方法研究被引量：12
- 2011年
- GPS具有能够直接测量工程结构物监测点三维坐标等优点,但受多路径效应、周跳、采样率等因素的影响,其测量精度与可靠性难以满足高楼振动监测的要求。加速度计能够测量高楼振动时所产生的加速度,具有精度高、采样率高等优点。为充分发挥两种传感器的优点与作用,建立了一种具有多速率滤波以及抗差功能的GPS与加速度计集成的Kalman滤波方法。实验结果表明:该方法可有效提高GPS进行高楼振动监测的精度、采样率及可靠性。
- 戴吾蛟伍锡锈罗飞雪
- 关键词：KALMAN滤波GPS加速度计抗差估计
- 变形监测中Kalman滤波状态模型的比较分析被引量：17
- 2009年
- 在动态定位或动态变形监测中,Ka lm an滤波状态模型主要采用随机游走、常速度和常加速运动学模型。然而用这些简单的运动学模型描述变形体的复杂运动状态不可避免地含有模型误差,且由于某些异常扰动必然使得原先选用的状态模型出现显著性的模型偏差,从而严重影响滤波的精度。采用模拟数据,分别对状态模型为随机游走模型、常速度模型、常加速度模型以及附有偏差校正的常速度模型的Ka lm an滤波模型进行了比较分析,给出了不同模型在变形监测应用中的优缺点。
- 戴吾蛟伍锡锈
- 关键词：KALMAN滤波偏差校正随机游走模型
- 区域对流层延迟水平变化对GPS测量精度的影响被引量：12
- 2010年
- 在局部地区或更小的区域中,不同位置存在一定的气象差异,这导致对流层延迟无法通过差分完全消除。为分析这种气象差异带来的残余对流层延迟对GPS测量精度的影响,对长度不同且高差较小的基线在不同气象条件下进行了解算分析。结果表明:当基线大于15 km时,残余对流层延迟是影响GPS高程测量精度的主要误差来源,且随着基线长度的增大残余对流层延迟误差越大;当基线长度接近或超过30 km时,残余对流层延迟常使基线解算失败;潮湿而炎热的气象条件下,对流层延迟水平变化较大,残余对流层延迟影响更大。
- 陈招华戴吾蛟
- 关键词：GPS对流层延迟基线气象条件
- GPS观测量随机模型对单历元模糊度搜索的影响被引量：3
- 2010年
- 合理的GPS观测量随机模型可有效地提高GPS测量精度,但对单历元模糊度搜索影响还未知。通过利用等权模型、高度角模型及信号强度模型对两组实验数据进行单历元处理分析,结果表明:高度角模型及信号强度模型都可有效地提高单历元模糊度搜索的成功率,当观测环境较差时信号强度模型要优于高度角模型。
- 陈宇波杨文韬戴吾蛟
- 关键词：GPS单历元成功率
- 抗差自适应Kalman滤波在动态变形监测中的应用研究被引量：7
- 2011年
- 抗差自适应Kalman滤波算法中,抗差等价权矩阵和自适应因子的计算,要求观测信息具有多余观测量且准确可靠,但在动态变形监测应用中,通常滤波观测值仅为三维坐标且存在较强噪声和粗差的影响。为此,先对该算法中的自适应因子和抗差等价权矩阵的计算进行研究和改进,然后计算了某高速公路边坡的GPS动态监测数据。结果表明,抗差自适应Kalman滤波能够有效地抵制动态变形监测中观测值异常的影响。
- 伍锡锈戴吾蛟罗飞雪
- 关键词：抗差估计
- 一种利用增广参数Kalman滤波的GPS多路径效应处理方法被引量：13
- 2012年
- 提出了一种基于增广参数Kalman滤波的多路径效应系统误差估计方法,将系统误差作为状态参数,并对其建立一阶AR模型,同时利用多路径重复性特性,更新多路径误差改正模型,在一定程度上解决了固定多路径误差模型随着时间推移重复性减小而有效性降低的问题,并利用16d实测数据例证了本方法具有一定的可行性和有效性。
- 戴吾蛟伍锡锈罗飞雪
- 关键词：多路径效应KALMAN滤波
- 高差对GPS大地高测量精度的影响被引量：18
- 2009年
- 当基线两端高差较大时,即使基线较短,其气象条件也有所差异,导致对流层延迟不能通过双差得到有效削弱。为了分析高差对相对定位精度的影响,利用香港连续运行参考站网络数据进行不同策略的计算实验。结果表明:若不利用标准气象模型(推算气象元素)及经验大气延迟改正模型,由高差带来的残余对流层延迟较大,甚至可导致基线解算失败;即使加入对流层延迟改正,起算气象元素的误差也将带来较大的大地高测量误差;增加观测时间可以削弱残余对流层延迟随机部分的影响。
- 戴吾蛟陈招华梁铭
- 关键词：GPS高差对流层延迟大地高基线
- 动态变形监测应用中的Kalman滤波方法研究被引量：7
- 2010年
- 标准Kalman滤波最优算法是建立在给定准确的函数模型和随机模型基础之上的,因而其使用受到一定限制,于是出现了不少改进算法,这些方法各有其特点和相应的应用场合,且有些经验参数难以确定。本文利用GPS模拟实验数据,分别采用标准Kalman滤波、抗差Kalman滤波、Sage自适应滤波、抗差自适应Kalman滤波以及其改进算法五种方案进行滤波处理,比较分析了各种Kalman滤波方法在变形监测应用中的优点和不足,并提出了改进方案,以指导实践应用。
- 伍锡锈戴吾蛟罗飞雪
- 关键词：KALMAN滤波抗差估计
- 基于TEQC的GNSS数据质量分析及预处理软件的设计与实现被引量：56
- 2010年
- TEQC是基于DOS系统的,操作不便。此外,TEQC没有实现质量分析结果的可视化和统计报表等功能,在数据预处理方面也只有简单的数据编辑功能,无法根据数据质量检核的结果进行深入的处理。为此,运用Visual Basic.NET对TEQC进行Windows可视化界面封装,并扩充了数据质量检核结果的可视化、统计报表以及高质量数据筛选预处理等功能。
- 余文坤戴吾蛟杨哲
- 关键词：EDITINGGNSSVB.NET
