北京市教委科技发展计划(KM200510772012)
- 作品数：6 被引量：46H指数：3
- 相关作者：李擎苏中杨磊夏艳吴细宝更多>>
- 相关机构：北京信息工程学院北京机械工业学校北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种开放式GPS接收机研发平台的设计被引量：2
- 2007年
- 本文介绍了一种GPS接收机研发平台的设计方案。由Zarlink公司的GP2015和GP2021芯片组成射频前端及相关器模块,用单片机对其控制并进行数据采集,把采集到的数据通过串口转发到PC机中进行数据分析和位置解算,并最终得到定位信息。本方案可以替代高端的GPS开发设备,结构简单、成本低廉、软硬件可利用资源丰富。充分利用本平台,可以很快设计出新的GPS产品。
- 徐大为苏中张维娜夏艳
- 关键词：GPS单片机数据采集
- 基于ATmega16的变滚转速率飞行器姿态控制器设计被引量：3
- 2006年
- 由于受横风、初始扰动和发动机参数偏差等因素的影响,变滚转速率飞行器在飞行过程中的飞行姿态将会发生变化,从而导致其实际飞行轨迹偏离预定飞行轨迹。本文利用AVR微控制器ATmega16及相应的信号调理电路,进行姿态控制器的设计,采用鉴频鉴幅方法对飞行器姿态角偏差进行处理,能够有效地修正飞行器姿态角偏差,完成对飞行器在变滚转速率飞行状态下的自适应姿态控制。
- 施国兴苏中李擎陈瑛姝
- 关键词：飞行器
- MATLAB在弹道仿真中的应用被引量：20
- 2008年
- 在导弹的设计、研究中,弹道仿真是一项必不可少的实验工具。如何能够高效地运用Matlab软件进行弹道全数字仿真是文中主要探讨的问题。针对这一问题,首先分析了弹道仿真数学模型的特点,并以滑翔增程弹为例,详细研究了在M文件、simulink工具箱以及两者交互使用环境下建立外弹道质心运动系统仿真模型的方法和优缺点。最后给出了一定条件下的弹道仿真结果,以此证明该仿真算法对弹道进行仿真研究具有模型设计简单、参数易于修改和结果直观等特点。
- 杨磊李擎
- 关键词：弹道仿真滑翔增程
- 基于地球3D场景的飞行器运动轨道仿真
- 2006年
- 分析了地球引力场中飞行器运动建模与仿真的发展对建立地球参考模型的需求,并建立了一个地球3D参考体——由地球椭球体模型和地心3D直角坐标系所组成的空间定位和定向系统。描述了飞行轨道数据矢量、不同空间参考坐标之间的变换关系,说明飞行轨道在地球模型上演示的可行性,以及可视化的重要性。在MATLAB环境下设计和实现了飞行器运动轨道基于地球3D场景的仿真软件系统,包括系统的体系结构、主要函数和用户界面。
- 杨磊李擎苏中黄海凌
- 关键词：飞行器可视化仿真
- 基于地球3D场景的飞行器运动轨道仿真
- 分析了地球引力场中飞行器运动建模与仿真的发展对建立地球参考模型的需求,并建立了一个地球3D参考体——由地球椭球体模型和地心3D直角坐标系所组成的空间定位和定向系统。描述了飞行轨道数据矢量、不同空间参考坐标之间的变换关系,...
- 杨磊李擎苏中黄海凌
- 关键词：飞行器可视化仿真
- 文献传递
- 双目视觉测量系统的标定及3维测量被引量：12
- 2008年
- 针对结构光形位公差视觉测量系统,提出了一阶径向畸变的摄像机成像模型和标定方法,并对传统的直接线性变换(DLT变换)标定算法做了些改进。即先针对没有畸变的线性模型,利用传统的标定算法,解线性超定方程组求解摄像机的全部参数,再针对引入一阶径向畸变的成像模型,以线性模型的参数为初值,通过非线性迭代优化摄像机的图像中心,等效焦距,倾斜因子,畸变系数等内部参数。实验结果表明,该方法无需预标定,精度适中,是相对简单实用的标定方法。
- 夏艳苏中吴细宝
- 关键词：计算机视觉摄像机标定
- 基于LQR的直升机最优控制系统的设计被引量：9
- 2007年
- 设计了直升机LQR最优控制系统,并针对LQR控制中加权矩阵和难以确定的问题,进行了试验分析,从实际控制效果出发,找出了系统响应与和之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设计中和的选取提供了参考。
- 尹秀云李擎
- 关键词：线性二次型调节器最优控制
