交通运输建设科技项目(201132820190)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：初秀民陈先桥严新平张金奋吴博更多>>
- 相关机构：武汉理工大学教育部更多>>
- 发文基金：交通运输建设科技项目交通部西部交通建设科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 一种内河海事无人艇路径规划算法设计与仿真被引量：6
- 2013年
- 为了解决内河海事无人艇路径规划问题,提出了一种基于电子江图的路径遍历算法。该算法以分层的电子江图为基础,运用全局路径规划和局部路径规划的方法寻找近似可航路径。运用栅格法在复杂多变的内河环境中选择可航区域,运用Voronoi图对动态物标或可视为质点的碍航物建立航行路径集;将可航区域(或轻微碍航区域)与航行路径集公共区域记为可航路径;并运用贝塞尔曲线和二次规划数学方法进行优化。Matlab仿真结果表明,当障碍物位置坐标不同或目的地位置坐标不同时均可以生成近似可航路径;生成的不同近似可航路径均能被优化为最优安全可航路径,所以建立的环境模型以及使用的路径规划算法是有效、可行的。
- 吴博文元桥肖长诗
- 关键词：栅格法VORONOI图路径规划
- 基于概率分布的长江干线水上交通事故分析被引量：8
- 2012年
- 为深入探寻水上交通事故在时间和空间上的规律性,对2006-01/2010-06有记录的长江干线水上交通事故数据进行统计分析,得出长江干线碰撞和搁浅事故占总事故的80%以上。以10d为1个统计周期,通过对所有周期内发生事故数量分别用正态分布和对数正态分布拟合,发现对数正态分布能够更加准确地描述事故发生规律。另外,长江下游月平均事故数最多为15起;长江中游发生事故的波动性最大。研究结果对管理人员准确评估水上交通的总体安全形势,以及对长江干线事故应急和搜救资源的合理布置和调度具有参考作用。
- 张金奋严新平陈先桥初秀民
- 关键词：水路运输长江干线水上交通
