中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-01-A22)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：吴忠王振刘涛魏孔明蒋方超更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于复合执行机构的再入弹头自适应反演控制被引量：1
- 2015年
- 为了提高再入弹头命中精度和机动突防能力,将质量滑块和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)配合使用,以在弹头再入全过程中产生足够的姿态控制力矩.针对再入系统物理参数及外界环境干扰的不确定性,利用反演方法设计再入弹头姿态自适应控制器.该控制器可以对转动惯量不确定性进行自适应补偿,并且有效抑制力矩干扰对姿态控制系统的影响.对某型再入弹头的仿真研究表明,所提出的控制器可以实现姿态角的良好跟踪.
- 王振吴忠
- 关键词：弹道导弹
- 基于复合执行机构的再入弹头动力学建模与控制被引量：2
- 2012年
- 为提高再入弹头命中精度和机动突防能力,将质量滑块和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)配合使用,以在弹头再入全过程中产生足够的姿态控制力矩.针对采用质量滑块/SGCMG复合执行机构的再入弹头,利用New-Eul-er法,建立了弹头再入动力学模型.在此基础上,利用Lyapunov稳定性理论,设计了弹头非线性姿态控制器.对某型导弹再入弹头的仿真研究表明:质量滑块/SGCMG复合执行机构可以满足弹头再入全过程的力矩需求,输出力矩误差小于0.001 5N.m;控制系统可以实现姿态角的良好跟踪,稳定跟踪误差小于0.5°,复合执行机构方案是可行的.
- 王振吴忠蒋方超
- 关键词：弹头质量矩控制力矩陀螺动力学
- 单框架控制力矩陀螺构型分析与奇异可视化被引量：3
- 2013年
- 在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统构型的分析和评价指标中,构型效益和可控效益分别反映了构型角动量包络和奇点在空间中的分布,可在一定程度上反映构型的性能。然而,构型效益不够直观,而可控效益中包含了角动量包络大小的影响。为此,将构型效益归一化,并从可控效益中去除角动量包络的影响,定义了两个新的构型指标——角动量利用率和非奇异率,对构型进行分析和评价。在此基础上,为了直观反映不同构型对奇点分布的影响,引入奇异可视化方法对不同构型下的奇异角动量曲面分布情况进行了对比分析。分析结果表明,SGCMG个数和构型的对称性是影响构型指标和奇异角动量曲面分布的主要因素。
- 魏孔明吴忠刘涛
- 关键词：控制力矩陀螺航天器
