浙江省科技攻关计划(2004C14002)
- 作品数：3 被引量：27H指数：2
- 相关作者：李秦川胡旭东贺磊盈武传宇倪勇更多>>
- 相关机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技攻关计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 旋芯喷嘴喷胶雾化特性的实验研究被引量：1
- 2008年
- 随着机器人应用的增加,自动上胶技术已经成为制鞋工业中关键的问题之一,有必要对喷枪的喷胶性能进行研究。以黏胶剂为工作介质,对旋芯喷嘴的雾化特性进行了研究。利用马尔文Spraytec激光粒度测试仪获取不同工作情况下的雾化粒子直径分布,利用高速摄像和图像处理技术得到雾化角,从而获得喷枪在喷胶时的最佳雾化状态,以便有效地应用于鞋子自动喷胶技术中。
- 倪勇项伟灿
- 关键词：喷嘴雾化特性
- 鞋底曲面数据提取与喷胶轨迹的自动生成方法被引量：13
- 2008年
- 为快速有效地提取鞋底曲面信息和生成喷胶轨迹,提出一种基于线结构光扫描鞋底曲面的方法。利用线结构光三维测量原理,扫描套在鞋楦上的鞋帮底面,获得表示鞋底曲面信息的点云数据。用B样条曲线拟合出一系列的三维扫描线,生成封闭的鞋底轮廓线,计算鞋底轮廓线在鞋底曲面的偏置曲线得到喷胶轨迹。构建线结构光扫描鞋帮底面的试验装置,计算其在x、y和z轴方向上的测量误差分别为0.094、0、0.015 mm,满足系统精度要求。最后将生成的喷胶轨迹通过坐标变换应用于St(?)ubli机器人自动喷胶系统,验证了方法的有效性和可行性。
- 武传宇贺磊盈李秦川胡旭东
- 关键词：线结构光B样条插值
- 基于CAD模型的鞋底喷胶轨迹生成方法被引量：14
- 2008年
- 针对数字化制鞋生产的需要,提出一种自动生成鞋底喷胶轨迹的方法.该方法首先从三维鞋楦CAD模型中提取鞋底轮廓线,计算其在鞋底曲面的偏置曲线作为轨迹曲线,采用等参数方法对轨迹曲线进行采样得到机器人喷胶轨迹上的目标点并计算出其方向.最后通过机器人喷胶试验验证了该方法的可行性和有效性.
- 武传宇贺磊盈李秦川胡旭东
- 关键词：CADB样条机器人
