陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW05-02)
- 作品数：4 被引量：25H指数：2
- 相关作者：李洁钟彦儒何斌任海鹏孔维超更多>>
- 相关机构：西安理工大学陕西电力科学研究院特变电工西安电气科技有限公司更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 双电机驱动机床进给系统消隙控制被引量：14
- 2014年
- 双电机双丝杠驱动的机床进给系统可以提高驱动刚度,但丝杠传动不可避免地带来传动间隙,导致进给跟踪精度降低。针对丝杠传动间隙问题,建立了驱动系统的数学模型,设计双电机力矩分配策略为:在远离期望目标时,两个电动机共同驱动,在接近目标时,一个电动机作为驱动电机,提供驱动力矩,另外一个电动机作为消隙电机提供消隙力矩,实现消隙功能。采用速度差反馈控制方法实现双电机速度同步,消除在相同力矩给定情况下,由于电机特性差异引起的转速同步误差。仿真和实验结果表明所提出的方法能够有效地实现双电机双丝杠驱动机床进给系统的消隙控制。
- 任海鹏何斌
- 关键词：双电机驱动
- 基于无延时FIR滤波器的电网电压锁相方法研究被引量：1
- 2015年
- 为了解决由于电网电压被噪声污染而难以准确实时检测出过零点的问题,提高电网电压过零锁相精度,提出一种基于无延时有限脉冲响应(FIR)滤波器的电网电压过零鉴相锁相方法。该方法可以抑制噪声,消除"虚假过零点",并且滤波后无相位延迟,不需要进行额外的相位补偿,方法简单。在含有噪声和非理想电网电压工况下的仿真表明了算法能够精确检测电网电压过零点,得到电网电压相位信息;基于TMS320F28335DSP的电网测量实验结果表明,算法在实际应用中能够满足实时性要求,准确检测相位信息。
- 彭书涛李小腾张小庆
- 关键词：锁相
- 可减小开关损耗的双级矩阵变换器调制策略
- 2014年
- 提出了一种以降低整流级开关器件损耗为优化目标的双级矩阵变换器无零矢量调制策略,通过合理安排区间切换时的整流级输出直流电压,在不改变传统调制策略的合成电压矢量的前提下,降低了双级矩阵变换器的整流级开关频率,减小了开关损耗,提高了装置效率。从理论上进行了损耗分析,结果表明该调制策略可获得明显的装置效率提高。与双级矩阵变换器传统无零矢量调制策略的对比研究表明优化后的调制策略不仅能够降低开关损耗,同时在开关频率较低的应用场合输出线电压的总谐波畸变得到改善,提高了输出波形质量。
- 李洁武佳王嘉力钟彦儒
- 关键词：双级矩阵变换器调制策略开关损耗
- 一种不引入零动态的异步电机反馈线性化控制被引量：10
- 2014年
- 基于输入输出反馈线性化理论,选取一种新的异步电机仿射非线性模型后,提出了一种不引入零动态的异步电机反馈线性化控制策略,避免了对系统零动态稳定性问题进行复杂的分析。求解了解耦矩阵使得系统可等价为两个相互解耦了的独立的线性系统,简化了异步电机调速系统的控制器设计。仿真结果及实验结果表明:所提出的不引入零动态的异步电机反馈线性化控制方法有效实现了异步电机这个非线性被控对象的解耦控制,系统的动静态性能优良,鲁棒性好。
- 李洁孔维超钟彦儒
- 关键词：异步电机反馈线性化零动态解耦控制
