郑州市科技攻关计划项目(083SGYG25121-1)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
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- 相关机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：郑州市科技攻关计划项目国家科技支撑计划河南省科技创新杰出青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 立筒仓悬挂式清洁机器人的建模与转动控制仿真被引量：5
- 2012年
- 针对立筒仓清理困难的实际情况,设计了一种悬挂式清洁机器人系统。由于该系统在粮仓内要连续进行转动清扫,故需要研究一种快速准确的控制方案。首先,对机器人的物理模型进行简化,并采用MSC公司ADAMS软件建立了立筒仓清洁机器人的虚拟样机。其次,通过ADAMS/Controls模块与MATLAB接口,并利用MATLAB/Simulink对机器人的虚拟样机进行转动控制进行仿真。最终,得到了机械臂和悬吊臂旋转的角位移和角速度控制曲线并进行了探讨。
- 曹毅刁伟华于心俊
- 关键词：模型建立联合仿真
- ARM-Linux外扩AD驱动程序的研究与实现被引量：4
- 2010年
- S3C2410内部ADC难以满足高精度的A/D转换需求,所以使用高精度的CS1180作为S3C2410的外部A/D转换器。详细介绍了24位串行A/D转换器CS1180的结构和特点,设计了与S3C2410的接口电路;阐述了嵌入式Linux设备驱动程序的特点,并通过实例说明了CS1180驱动程序的实现细节。CS1180与S3C2410基于SPI的串行通信为高精度数据采集的嵌入式设备提供了一个解决方案。
- 曹毅何慎学陈会鸽
- 关键词：S3C2410嵌入式LINUXSPI总线
