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山东省教育厅科技计划(J04D05)

作品数：2 被引量：6H指数：1
相关作者：于蓬张为春裴宝浩马兵兵更多>>
相关机构：山东理工大学更多>>
发文基金：山东省教育厅科技计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇运动学
  • 1篇抢险
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人手臂
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机应用
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇山东理工大学

作者

  • 2篇裴宝浩
  • 2篇张为春
  • 2篇于蓬
  • 1篇马兵兵

传媒

  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇山东理工大学...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
抢险机器人运动学仿真分析被引量：1
2010年
以实验室自行研制的抢险机器人为研究对象,进行Pro/E三维建模、MECH/Pro模型转换以及ADAMS刚体运动学仿真分析,得到了机械手下手运动轨迹和极限工况位置参数,为抢险机器人的继续改造提供了参考和依据.
于蓬张为春裴宝浩
关键词：计算机应用仿真运动学
抢险机器人手臂机液耦合仿真分析被引量：5
2011年
对某抢险机器人手臂驱动液压缸的液压回路进行了设计和简化,在ADAMS中建立机液耦合虚拟样机模型,对一个完整的工况进行了仿真,得到了各组液压缸的长度曲线、运动速度曲线及受力曲线,为液压系统的改进提供了理论依据。
于蓬张为春裴宝浩马兵兵
关键词：机器人手臂虚拟样机
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共1页<1>
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