甘肃省财政厅资助项目(0914ZTB148) 作品数:12 被引量:50 H指数:4 相关作者: 曹洁 李伟 余丽珍 孟兴 李伟 更多>> 相关机构: 兰州理工大学 中国人民解放军 更多>> 发文基金: 甘肃省财政厅资助项目 甘肃省自然科学基金 甘肃省教育厅研究生导师科研项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于多特征融合的头部跟踪方法研究 2011年 为有效解决头部跟踪鲁棒性较差的问题,利用头部的多种观测信息通过D-S证据理论进行融合跟踪。在粒子滤波的总体框架下,嵌入Mean-Shift算法产生更加逼近真实后验分布的粒子,同时采用颜色和人体头部椭圆轮廓的最大梯度距离测度(DMG)作为观测模型,有效避免了单一颜色特征在光照突变、姿态变化、距离较远以及背景相似情况下的跟踪稳定性较差的问题。实验表明该方法对于复杂条件下的人体头部跟踪问题具有较强的鲁棒性。 曹洁 李伟关键词:多特征融合 粒子滤波 改进的说话人聚类初始化和GMM的多说话人识别 被引量:6 2012年 针对多说话人聚类线性初始化方法精度较差的问题,提出了一种改进的聚类初始化方法。该方法引入BIC对由线性初始化产生的初始类进行检测分割,有效提升了说话人初始类纯度。最后将该方法应用到高斯混合模型(GMM)多说话人识别系统。实验结果表明,所提方法使说话人平均类纯度(ACP)提高了48.51%,系统的错误识别率平均降低12.09%。 曹洁 余丽珍关键词:高斯混合模型 具有P2P功能的嵌入式流媒体播放器的设计 被引量:2 2014年 基于IP流媒体技术的嵌入式流媒体终端因其使用简单、便于携带而迅速发展,但传统的嵌入式流媒体终端在成本、性能和算法易升级性等方面存在诸多问题;以S3C6410微处理器为核心,综合考虑硬件的多媒体处理能力和软件的可升级性,提出一种层次化、模块化的设计方案;同时在终端引入P2P播放模式,使得近距离终端设备之间以P2P方式共享视频流,减轻服务器负载。详细讨论了流媒体终端缓存空间管理机制、流媒体数据下载速度调整策略和播放流程设计。通过实验验证了该方案的可行性。 曹洁 金保召 赵宏关键词:嵌入式 流媒体 一种改进的粒子滤波算法及其在说话人跟踪中的应用 被引量:3 2012年 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出一种改进的粒子滤波算法,该算法综合考虑"优选建议分布函数"和"重采样"两种并行改进滤波性能的方法.首先通过Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,并在协方差预测阶段引入衰减记忆因子,消弱滤波器对历史信息的依赖,增强当前量测信息对滤波器的修正作用,从而产生一个优选的建议分布函数,有效抑制了粒子退化现象;接着在重采样阶段引入MCMC(Markov Chain Monte Carlo)方法来构造马尔科夫链产生服从目标分布的粒子,使样本更加多样化,有效避免了粒子枯竭问题.最后,通过系统仿真及说话人跟踪实验,证明了该算法的有效性. 曹洁 李伟关键词:粒子滤波 重采样 说话人跟踪 基于DSP的说话人定位跟踪系统的设计 被引量:1 2013年 针对室内说话人实时定位跟踪不准确的问题,提出了一种基于TMS320DM6437硬件平台的音视频融合定位跟踪方法。该方法利用Kalman滤波器和Mean-shift算法搜寻说话人最优位置进行视频定位跟踪。同时,采用到达时间差的音频方法进行目标位置估计。由Kalman信息整合中心进行音视频融合,以提高视听系统定位跟踪的稳定性。实验结果表明,与单模态定位跟踪系统相比,该方法对320×240的图像可实现平均20frame/s的跟踪速度,能提高目标定位跟踪准确度17%,改进效果明显且稳定。 曹洁 何裔玺关键词:信息整合 声源定位 目标跟踪 KALMAN滤波器 基于简化的ISPF算法与视听信息融合的目标跟踪 被引量:2 2011年 提出了一种适用于视听融合的简化型重要性函数粒子滤波器(ISPF),该算法充分利用视听媒体间的天然时空相关性,基于视听信息的融合实现了特定场景中对说话人的跟踪。将声源定位结果转换为一个具有特殊权重的粒子,以图像彩色信息模板匹配算法作为视觉底层跟踪,通过具有特殊权重的粒子来限制和引导视觉跟踪结果。实验结果表明,文中算法与基于单一信息的目标跟踪相比平均误差降低了约三倍,具有明显的优越性。 曹洁 魏建勇 刘宗礼 王进花关键词:目标跟踪 声源定位 模版匹配 一种改进的粒子滤波算法及其性能分析 被引量:4 2012年 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法采用Unscented卡尔曼滤波器(UKF)产生系统的状态估计,并在量测更新过程中加入衰减记忆因子,消弱滤波器对历史信息的依赖,增强当前量测信息对滤波器的修正作用,从而产生一个优选的建议分布函数,较好地抑制了粒子退化问题。理论分析和实验表明:引入记忆衰减因子的粒子滤波,即衰减记忆无味粒子滤波(MAUPF)的性能明显优于标准的粒子滤波以及Unscented粒子滤波。 曹洁 李伟关键词:状态估计 粒子滤波器 基于正则化粒子滤波的说话人跟踪方法 被引量:7 2010年 针对噪声与混响环境下的说话人跟踪问题,提出一种基于正则化粒子滤波(RPF)的麦克风阵列声源定位与跟踪方法.该方法在正则化粒子滤波框架下,采用适应性较强的布朗运动模型,通过计算麦克风阵列波束形成器的输出能量来构建似然函数.实验结果表明,本文方法优于标准粒子滤波,有效提高了说话人声源跟踪系统的抗噪声与抗混响能力,即使在低信噪比(SNR=-5dB)情况下,也能有效跟踪. 曹洁 李伟关键词:说话人跟踪 麦克风阵列 基于改进粒子滤波的视频目标跟踪算法比较分析研究 被引量:1 2013年 针对标准粒子滤波算法存在的缺陷,本文引入了两种改进的方法,引入最新的量测信息,改进粒子滤波的建议分布。EKPF通过引入扩展卡尔曼算法改进粒子分布,UPF引入无味变换改进粒子的分布,并对其进行了仿真对比分析。实验结果表明,UPF算法优于扩展卡尔曼粒子滤波算法与标准粒子滤波算法。 王进花 付德强 曹洁 李军关键词:目标跟踪 粒子滤波 证据推理中局部冲突部分分配策略 2012年 为了解决证据理论中冲突证据合成问题,提出了一种局部冲突部分分配策略。该策略假设证据具有一致可信度,设定一个阈值,将大于该阈值的局部冲突按比例分配给产生该冲突的焦元,并用标准合成规则对证据进行融合,使合成的结果更加可靠。仿真结果表明该策略能有效解决冲突证据合成问题。 曹洁 孟兴关键词:证据理论 阈值