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国家高技术研究发展计划(2009AA042221)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：潘根吴明晖吴珂科丁广峰赵言正更多>>
相关机构：大连民族学院上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇运动学建模
  • 1篇五自由度
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇大连民族学院
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇付庄
  • 1篇赵言正
  • 1篇丁广峰
  • 1篇吴珂科
  • 1篇吴明晖
  • 1篇潘根

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
五自由度焊接机器人的运动学建模
2012年
针对机器人自主焊接的要求,开发了五自由度焊接机器人。建立了机器人的D-H连杆坐标系,根据D-H连杆坐标系,推导了机器人的运动学正解方程和逆解方程,并通过Matlab仿真软件对机器人运动学进行仿真。最后通过实验证明了该方法的精度完全能够满足工程需要,能够为机器人的自主焊接提供依据和支持。
吴珂科丁广峰吴明晖潘根付庄赵言正
关键词：焊接机器人运动学建模运动学仿真
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