江西省教育厅资助项目(GJJ09196)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：江西省教育厅资助项目中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于LabVIEW的嵌入式系统开发与调试方法被引量：3
- 2010年
- 文章采用LabVIEW作为ARM开发过程中的辅助调试工具和上位机软件开发环境的方法,综合利用LabVIEW和ARM的优势,开发具有复杂功能、高性价比的嵌入式系统。以三自由度直升机嵌入式控制系统的参数自整定过程为例,通过作用于上位机的LabVIEW软件和下位机的IAR软件的配合,充分利用上位机的数据记录、数据图形化显示、数值计算、数据存储等优势,实现了控制器的参数整定。并以实验证明了方法的有效性。
- 吴剑苗晋玲
- 关键词：ARM嵌入式LABVIEW三自由度直升机
- 三自由度直升机极点配置控制设计与仿真被引量：1
- 2011年
- 文章利用现代控制理论进行了模型的建立。解决了极点配置针对多输入多输出系统进行控制器设计问题,并对控制效果进行了仿真,得出零状态响应,零输入响应和全响应曲线,通过分析验证了该控制器设计方法的有效性。
- 郭亮吴剑
- 关键词：三自由度直升机极点配置全响应多输入多输出
- 三自由度直升机的嵌入式控制系统被引量：1
- 2009年
- 实验室配备的三自由度直升机采用PC机+运动控制卡的控制方案,该方案偏离了真实直升机的飞行控制系统方案。为此,采用ARM+μC/OSII设计了三自由度直升机的嵌入式控制系统。由外接的飞行摇杆给出三自由度直升机平台姿态角的指令信号,通过以EasyARM1138为核心的嵌入式控制系统,采用闭环反馈的数字PID控制,实现了对三自由度直升机俯仰角和横侧角的精确控制,并可模拟真实飞机的"辅助操纵"、"全自动驾驶"、"改平"3种工作模式。
- 吴剑苗晋玲代冀阳
- 关键词：ARM数字PID三自由度直升机
- Matlab/FlightGear直升机视景仿真研究被引量：5
- 2014年
- 综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具,结合UART232串口通信协议、UPD网络通信协议,设计并实现了一个Matlab环境下基于FlightGear视景的直升机飞控仿真平台。该平台使用自定义通信协议对直升机姿态数据进行编码传输和解码还原,通过Simulink中接口模块的设计,利用FlightGear飞行模拟器提供的外部数据、API接口和数据发送/接收模块,对飞行姿态等仿真数据进行网络实时传输,驱动FlightGear可视化引擎的运行,实现直升机飞行仿真的三维实时可视化显示。
- 应进潘浩曼代冀阳陆欢
- 关键词：飞行仿真FLIGHTGEARMATLAB/SIMULINK
