北京市科委基金(D0305002040111)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：施国标胡爱军林逸王军丁阳更多>>
- 相关机构：北京理工大学河南理工大学更多>>
- 发文基金：北京市科委基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于CAN/LIN的电动客车车身控制系统研究被引量：2
- 2006年
- 研究CAN总线和LIN总线在电动大客车车身控制系统中的应用,设计了车身网络系统结构,选用Freescale(Motorola)公司的8位单片机68H C908GZ16为核心进行了节点硬件电路设计和软件设计,并对网络系统进行了仿真和测试。结果表明,所设计的系统能够很好地完成设计功能。
- 丁阳王军南金瑞
- 关键词：电动客车车身控制CANLIN
- 汽车行驶状态参数的估计被引量：4
- 2008年
- 介绍Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法和滤波估计流程,建立二自由度汽车模型,在模型中加入系统噪声和测量噪声,建立系统状态方程和观测方程。利用自适应卡尔曼滤波算法,对汽车质心侧偏角和横摆角速度进行估计,并进行转向盘转角正弦输入仿真分析,仿真结果表明两者的真实值和估计值吻合良好。利用自适应卡尔曼滤波算法对汽车行驶状态参数进行估计可以降低汽车的成本,是一种行之有效且具有工程应用价值的方法。
- 胡爱军施国标林逸
- 关键词：汽车工程自适应卡尔曼滤波质心侧偏角横摆角速度
