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国家高技术研究发展计划(2009AA042215)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇系统架构
  • 1篇架构

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

传媒

  • 1篇广西师范大学...

年份

  • 1篇2010
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排序方式：
实现可变自主的无人系统架构研究
2010年
无人系统的自主性研究是无人系统相关领域研究中的关键内容,可变自主性是解决自主性等级透明变化,适应各种态势的有效方法。本文在可变自主性基本原理的基础上,结合可变自主功能需求和现有的可变自主框架,以及军事无人系统的特殊领域需求,给出实现可变自主的系统框架结构,说明了各构成模块之间的关系,并总结了在无人系统可变自主研究领域中未来要解决的关键问题。
邹启杰张汝波
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