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水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金(9140c2302090803)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
林轶群
刘卫东
周峰
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相关机构:
西北工业大学
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发文基金:
水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金
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西北工业大学
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周峰
1篇
刘卫东
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林轶群
传媒
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年份
1篇
2008
共
1
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基于CAN的某水下航行器内部网络时延统计方法研究
被引量:2
2008年
结合某无人潜航器(UUV)内部网络控制系统结构,对基于控制器局域网(CAN)的网络延时做了详细分析。针对网络时延造成控制系统性能下降,影响系统稳定这一问题,提出了一种统计网络时延的方法——软件信息传输仿真法。通过仿真网络内部信息的传输过程,观察各信息的传输状况,同时记录延时数据,为基于CAN总线系统的综合性能设计提供了理论依据。
林轶群
刘卫东
周峰
关键词:
网络延时
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信息传输
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