在节点部署稀疏、环境恶劣和网络不连通等情况下,WSNs(Wireless Sensor Networks)易出现网络孤岛、能量空洞、节能与恶劣环境网络节点部署等问题。针对这些问题,首先结合拓扑控制算法,对基于静态、动态小世界WSNs拓扑控制研究现状分别进行阐述,并在此基础上着重论述了基于动态小世界WSNs拓扑控制——Data MULEs(Data Mobile Ubiquitous LAN Extensions)的拓扑模型构造、最优轨迹、数据转发流程三个研究方向的算法设计与研究现状,基于此,最后指明了未来应开展的研究工作。
