四川省重点科学建设项目(ZD425231)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 相关机构：西华大学更多>>
- 发文基金：四川省重点科学建设项目四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于蚁群算法的足球机器人避障方法被引量：1
- 2007年
- 将蚁群算法用于针对运动目标的足球机器人动态避障路径规划,采用自适应更新策略的方法规划最佳避障路径,建立了严谨、简洁的选择概率函数和聚度函数,以达到对足球机器人避障路径的最优化。大量仿真实验表明,该方法可行有效。
- 邓星桥王进戈朱维兵隆沅庭
- 关键词：足球机器人蚁群算法避障路径规划
- 基于全局视觉的足球机器人路径规划方法被引量：1
- 2008年
- 基于机器人小车运动到定点常用的Turn-Run-Turn控制方法,根据机器人小车的物理特性,设计了一种新的切线路径规划方法。该方法把小车在运动过程中受到的物理特性限制抽象为障碍物,加入到环境中,使得算法简单,计算量小,对机器人初始条件没有限制。仿真实验表明,机器人小车能在较高速度下有效避开障碍并按需要的姿态到达目标。
- 伍龙军朱维兵柳在鑫
- 关键词：足球机器人全局视觉路径规划
