广东省科技计划工业攻关项目(2007A010100013)
- 作品数：8 被引量：25H指数：3
- 相关作者：何汉武胡兆勇吴悦明秦兵陈青更多>>
- 相关机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 增强现实环境下虚实物体遮挡判断方法研究被引量：4
- 2009年
- 探索了虚实融合的两种方法,即基于三角面片的虚拟物体重构法和基于虚拟模型的虚实融合方法。前者具有不需要对场景进行预处理等优点;后者虽然要进行预处理,且需预知真实场景的详细信息,但它实现简单,实时性好。详细研究与比较了这两种方法的具体实现方法及运行效率,通过在实验平台下的测试得到两种方法的详细性能指标,为增强现实挑选何种虚实融合方法奠定了基础。
- 俞文炯何汉武吴悦明
- 关键词：三角面片
- 数控机床仿真系统中译码模块的设计
- 2013年
- 针对华中数控HNC-21T、广州数控GSK980TD和沈阳数控Dasen3i三种不同机床的数控指令,设计了通用的数控指令译码模块。该模块以正则表达式为基础,按指定的规则检查G指令和宏指令的正确性以及从正确的数控代码中提取出有效的信息,传递给仿真系统的执行模块,驱动机床运动。实验证明该模块具有良好的通用性和可移植性。
- 陈青何汉武吴悦明周玉昕
- 关键词：正则表达式数控仿真系统译码宏指令
- 基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究被引量：1
- 2010年
- 研究了基于虚拟可编程控制器的机械手仿真控制问题。利用虚拟现实技术,创建了三自由度机械手的三维仿真环境,阐述了虚拟可编程控制器与虚拟机械手之间的通讯。在此基础上,开发了面向三维机械手的虚拟交互仿真系统。仿真实验的结果表明该系统具有良好的人机界面,能用于机械手的控制仿真。
- 胡兆勇秦兵
- 关键词：可编程控制器机械手仿真虚拟现实
- 基于虚拟环境的汽车驾驶安全预警方法被引量：1
- 2009年
- 道路交通伤害已给人类带来日益沉重的负担,但却没有受到应有的重视。而汽车驾驶安全预警系统可减免道路交通伤害。在对驾驶行为进行FCM聚类分析的基础上,利用最大隶属度原则对驾驶员的驾驶行为进行模糊识别,根据模糊识别的结果,当汽车存在危险时,向驾驶员同时发出灯光、声音和文字三种警报。利用EonSDK5.0开发了一个查找危险的信息处理节点,并在EonStudio5.0和VisualC++6.0中实现了系统的仿真。
- 张吉稳何汉武胡兆勇
- 关键词：驾驶行为
- 增强现实设备维修系统操作状态检测方法研究被引量：4
- 2010年
- 设备维修越来越成为人们日常生活中的主题,随着设备的集成度、复杂度越来越高,设备的维修越来越困难。借助增强现实技术将使复杂设备的维修变得直观方便,但增强现实设备维修必须解决在混合现实环境下的操作状态检测问题。因此以打印机的维修系统作为研究范例,在增强现实的环境下,提出了一种基于颜色判断的操作状态检测方法,与传统方法相比,在实时性、精确性和经济性方面都有很大的改进,较好的实现了打印机维修向导系统的构建与设计。
- 饶勇何汉武吴悦明
- 关键词：设备维修
- 卧式车床操纵机构虚拟仿真的创建方法研究被引量：1
- 2008年
- 卧式车床是一种基础的机械加工设备,车床结构与传动原理是机械专业人员必须掌握的知识。但传统的机床教学模式大多是被动式的,基于虚拟现实技术的可视化机床仿真教学系统能为学生提供一种很好的主动式学习模式。提出了卧式车床虚拟操纵机构的运动仿真系统的创建方法—查表法。以主轴六级变速机构为例,介绍了其运动的仿真方法,并且在虚拟仿真软件Eon Studio5.0和Visual C++6.0实现了该机构的仿真。
- 肖云湖胡兆勇何汉武
- 关键词：插值查表法运动仿真
- 数控仿真系统复杂工件的实时绘制算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对虚拟数控仿真系统中复杂工件模型的实时绘制问题,提出了一种基于三角面片顶点网格模型的自加速绘制算法。该算法的基本思路是以工件的加工工艺为出发点,根据基本特征来建立工件的顶点网格模型,在渲染过程中通过双向搜索减少面片绘制次数以加速工件模型的渲染速度。为验证算法的有效性,开发出一套面向XNA游戏框架的虚拟数控仿真原型系统。系统运行及数据分析结果表明,自加速绘制算法在处理复杂模型时占用的系统资源较少,从而能够对复杂工件模型实现快速实时绘制。
- 周玉昕何汉武吴悦明陈青张帆
- 关键词：碰撞检测包围盒
- 可视化虚拟PLC实验系统的研究被引量：14
- 2009年
- 应用计算机技术和虚拟现实技术实现可视化虚拟PLC(Progremmable Logic Controller)实验系统的方法是:采用Vis-ual C++6.0编程构建PLC图形化编辑平台,并在计算机中仿真实现硬件PLC的全部功能;然后,利用SolidWorks建立典型控制对象的三维模型,并导入到Eon Studio的虚拟环境平台中;最后,将虚拟PLC的输出通过通讯模块传递到Eon Studio中,用以改变模型的运动参数,从而实现虚拟控制过程的仿真。
- 秦兵何汉武胡兆勇曾育星
- 关键词：可视化虚拟PLC虚拟实验仿真EON
