教育部重点实验室开放基金(200706)
- 作品数：11 被引量：26H指数：3
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- 随机分布系统基于广义H_∞控制的PDF跟踪控制
- 2008年
- 针对非高斯随机系统,提出了基于线性B样条逼近的广义系统建模方法;讨论了这类广义系统基于H∞状态反馈控制器的设计,解决了非高斯随机系统输出概率密度函数(PDF)跟踪控制和干扰抑制问题;基于线性矩阵不等式,得到了该问题H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件。最后,运用仿真验证了所提出方法的有效性。
- 吴凌尧孙海琴徐慧玲郭雷
- 关键词：H∞状态反馈控制跟踪控制
- 振动系统低阶H_∞控制器的遗传算法优化设计
- 2008年
- 针对结构振动系统的高阶控制器实现困难、可靠性低及成本较高的问题,提出了一种新的基于H∞控制和遗传算法优化的低阶控制器设计方法,采用LMI求解与遗传算法随机搜索相结合的方法来进行优化的策略,在一定条件下能方便地设计出理想阶数的控制器.通过仿真实例验证了方法的有效性.
- 陈丽换张慧凤吴凌尧魏新江
- 关键词：遗传算法
- 柔性注压锚杆结构参数与围岩压力对锚固系统的影响被引量：1
- 2010年
- 为了优化柔性注压锚杆的设计,进一步分析了新型柔性注压锚杆的结构特点,应用有限元法对锚固系统进行接触分析,计算并研究了在锚固情况下锚杆体与围岩相互作用的接触应力关系,得出了锚杆结构中各主要设计参数与不同的围岩压力对锚固性能的影响规律,以及该锚杆可以适用于多种不同围岩条件的结论,为该锚杆的优化设计和使用提供了依据。
- 王永岩岳彩虹张红霞罗帅
- 关键词：柔性注压锚杆锚固系统围岩有限元法
- 一类非线性不确定结构系统的鲁棒饱和主动控制被引量：3
- 2008年
- 对一类非线性不确定结构系统研究了在外部干扰下的鲁棒饱和主动控制策略。将质量、阻尼、刚度矩阵都存在不确定的结构系统描述为一种不确定中立系统,采用鲁棒饱和主动控制策略,提出基于线性矩阵不等式的代数解。通过提出的控制方法同时保证了结构系统在模型和参数摄动下以及在控制变量和扰动存在非线性不确定性时的鲁棒稳定。最后通过对一个4层建筑大楼在地震波作用下的主动振动控制仿真证明了该方法的有效性。
- 吴凌尧李文章郭雷冯纯伯
- 关键词：振动控制结构系统鲁棒控制
- 深部岩体多孔介质流变模型的研究被引量：12
- 2008年
- 考虑到传统流变模型在反映载荷水平影响和描述加速蠕变阶段方面的缺陷,在改进传统流变元件模型的基础上,引入非理想黏性元件,建立了在数学上能体现载荷水平影响并能描述加速蠕变的新的改进流变模型;同时从定义出发,考虑到孔隙度的动态性,对孔隙度和通用有效应力公式进行修正;鉴于岩体的孔隙性和不均匀性,把岩体看作多孔介质,应用多孔介质理论中的有效应力代替改进岩土流变模型中的恒应力,计入温度和孔隙压的影响,最终建立了深部(高温度、高地压和高孔隙压)岩体多孔介质流变模型。
- 李剑光王永岩王皓
- 关键词：孔隙度有效应力多孔介质
- 输电线周围的风沙电场的分布特性的初探
- <正>对输电线周围的风沙电场的分布特性进行研究。在考虑输电线的工频电场的分布的基础上,通过沙尘的浓度分布以及沙粒的带电电荷,模拟分析不同直径的输电线周围的电场强度。本研究发现强沙尘暴时,强烈的沙尘电场有可能使输电线表面的...
- 高强
- 关键词：输电线沙尘暴
- 文献传递
- 一类含中立项的非线性系统的复合抗干扰控制方法被引量：1
- 2009年
- 针对一类含中立项的非线性系统,提出一种基于干扰观测器设计和H∞控制的复合抗干扰控制方法。将输入通道中的干扰信号表示为1个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号。被控对象和干扰子系统都含有参数和结构不确定性。基于线性矩阵不等式,通过引入依赖于调节参数的Lyapunov函数,提出降阶干扰观测器设计方法。模型已知或部分信息已知的外部干扰可以通过干扰观测器被抵消,由参数不确定性部分引起的干扰通过H∞控制抑制。通过集成传统控制器,可使闭环系统在没有参数不确定性时渐近稳定,在有未建模动态以及参数和结构的不确定性时满足H∞控制性能指标。对高精度飞行控制系统的仿真结果表明该方法有效。
- 吴凌尧仝淑贞郭雷
- 关键词：控制理论与控制工程非线性系统观测器设计H∞控制
- 深部岩体力学中软岩多孔介质模型的研究被引量：1
- 2009年
- 软岩是复杂的多相体系,存在着内在的不均匀性和孔隙性。岩体工程进入深部后,软岩进一步增加,表现出"三高一扰动"的特点,传统的岩石力学研究方法中多把软岩抽象为连续介质,忽略其不连续和不均匀性,且不考虑深部环境中温度和孔隙压的影响。本文将其视为多孔介质,从定义出发,引入动态孔隙度模型,并论证了假设的严密性,同时,考虑温度和孔隙压的影响,推导出修正的有效应力通式,最终建立了适合深部环境的软岩多孔介质模型。
- 李剑光王永岩王皓
- 关键词：深部软岩多孔介质孔隙度有效应力
- 基于时滞输出反馈的鲁棒混沌同步控制
- 2009年
- 研究了一类含有不确定参数和时滞的混沌系统的鲁棒同步控制问题。构造一个增广型Lyapunov泛函,并结合同步控制理论,提出了一种能够消弱不确定扰动项的输出反馈控制器设计方法。在该控制器的控制下,可使从系统的状态全局同步于主系统的状态。仿真实例说明了所设计的控制器的有效性。
- 吴凌尧林峰
- 关键词：混沌时滞鲁棒
- 车辆主动悬架系统的非线性H∞控制被引量：3
- 2008年
- 针对实际车辆悬架系统使用的弹性元件和阻尼元件的非线性不确定特性,建立1/4汽车悬架系统模型,提出一种基于线性矩阵不等式的非线性H∞鲁棒控制策略,最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数,保证了闭环控制系统在随机干扰下的稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性,大大地提高了驾乘汽车的舒适性和安全性.
- 郭红李文章吴凌尧
- 关键词：主动悬架H∞控制非线性线性矩阵不等式
