您的位置: 专家智库 > >

国家教育部博士点基金(20121101120009)

作品数:9 被引量:39H指数:4
相关作者:张振海李科杰张亮许涛王健更多>>
相关机构:北京理工大学济南大学北京科技大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇图像
  • 3篇加速度
  • 2篇速度传感器
  • 2篇全景
  • 2篇全景视觉
  • 2篇校准
  • 2篇空气炮
  • 2篇加速度传感器
  • 1篇多特征融合
  • 1篇压电
  • 1篇有限元
  • 1篇鱼眼
  • 1篇鱼眼镜头
  • 1篇阵列
  • 1篇三维加速度
  • 1篇三维加速度传...
  • 1篇视觉

机构

  • 8篇北京理工大学
  • 4篇济南大学
  • 3篇北京科技大学
  • 1篇天津科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 8篇李科杰
  • 8篇张振海
  • 5篇王健
  • 5篇张亮
  • 5篇许涛
  • 4篇邵海燕
  • 3篇李剑
  • 3篇石志国
  • 3篇林然
  • 2篇侯帅
  • 2篇李治清
  • 1篇魏永红
  • 1篇史秀峰
  • 1篇张东红

传媒

  • 4篇计算机测量与...
  • 1篇振动.测试与...
  • 1篇激光杂志
  • 1篇探测与控制学...
  • 1篇Journa...
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
复杂野外环境下水障碍识别技术综述被引量:2
2014年
复杂野外环境下各种类型的水障碍,作为野外环境中最常见的障碍类型之一,对无人车自主导航造成了很高的安全威胁;近几年国内外对水障碍研究工作开展很多,但实现野外水障碍无人车自主导航的工作进展颇少;野外水障碍,如水洼和池塘经常存在,由于水障碍表面特殊反射等原因检测难度很大;影响水障碍识别的主要因素包括:环境光线、水面反射、水障碍面积和水障碍深度等;目前水障碍的检测手段主要有:立体视觉、激光雷达、彩色图像分割、多特征融合、偏振图像、短波红外和热红外图像等;文章主要从环境光线和水面反射这两个因素入手,对近几年一些研究机构在该领域的研究概况和现状进行分析和总结,希望为我国无人车在水障碍物检测的发展提供借鉴。
邵海燕张振海李科杰石志国张东红王健许涛魏永红
关键词:彩色图像多特征融合
高冲击三维加速度传感器横向灵敏度校准技术被引量:4
2016年
探讨了高冲击三维加速度传感器相对横向灵敏度的校准技术。新制定的国标已规范化了传感器的相对横向灵敏度这一参数,它是加速度传感器的一个重要指标,但其定义仅对一维加速度传感器而言。为了扩展到高冲击三维加速度传感器相对横向灵敏度的校准上,笔者采用在空气炮上实现高冲击三维加速度传感器的校准方法采集数据,以三维加速度传感器的拟合直线代替校准曲线、用侧向芯片和主向芯片输出之比计算相对横向灵敏度,更便于使用者评价传感器的性能。完善了高冲击三维加速度传感器相对横向灵敏度测试和校准的技术。相比其他技术,采用的校准装置和校准方法既符合传感器峰值高、脉宽大的特点,又能完整地呈现三轴向间的输出关系。
林然张振海李科杰何昫张亮
关键词:三维加速度传感器空气炮校准
Triaxial high-gaccelerometer of microelectro mechanical systems被引量:1
2015年
A triaxial high-g accelerometer of microelectro mechanical systems(MEMS)has a structure of multi-chips combination and will be used in aerospace field,civil and military fields.The accelerometer can measure the acceleration of the carrier.The chips with island-membrane structures on its back surfaces are made by MEMS dry processing.The chip is reasonable and can work well under high impact load;Titanium alloy base is also stronger in high shock environment,these are proved by finite element analysis.Finally,the MEMS combined triaxial high-g accelerometer is validated by high impact calibration experiments in order to get a key performance index,including range,sensitivity and transverse sensitivity and so on.These data can satisfy the need of design but some problems remain,these will be eliminated by improvement of the processing technology and materials.
何昫张振海李科杰林然
关键词:自动化元件发送器配电器
高g值加速度计高冲击校准技术综述被引量:8
2015年
针对现有高g值加速度计校准存在的局限性问题,综述了高冲击校准技术。该综述从系统组成、工作原理、性能指标、优缺点等方面总结了主要的校准装置或系统,为便于研究人员了解不同类别校准装置的差异性和共性提供重要参考。该综述在加速度计的高冲击校准装置的选用及高冲击试验具有重要工程实用价值。
林然张振海李科杰张东红何昫
关键词:加速度计空气炮
高分辨高灵敏度CCD图像传感器驱动时序设计被引量:2
2015年
在分析面阵CCD图像传感器结构和驱动时序基础上,针对高分辨率高灵敏度ICX694ALG大面阵CCD图像传感器,研究其驱动时序发生器;以现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件平台,通过Verilog HDL硬件描述语言对该驱动时序发生器进行了硬件描述,采用ISE软件进行功能仿真,并针对XILINX公司的可编程逻辑器件XC3S1000进行了硬件适配;仿真测试表明,FPGA驱动时序发生器能够满足高分辨高灵敏ICX694ALG大面阵CCD图像传感器驱动要求,达到了设计要求。
许涛张振海石志国张东红侯帅张亮王健邵海燕李科杰李治清李剑
关键词:CCD图像传感器现场可编程门阵列
一种高冲击MEMS加速度传感器的仿真与优化被引量:3
2015年
基于高冲击MEMS加速度传感器的冲击灵敏度、频率响应与敏感芯片的结构尺寸存在相互制约关系,提出在满足传感器结构强度和固有频率条件下,提高传感器冲击灵敏度的理论分析、仿真模拟与实验验证的方法;运用ANSYS软件对敏感芯片的弹性膜片厚度与中心岛厚度进行多次设计与仿真,通过多组仿真数据对传感器的结构尺寸进行优化;高冲击实验验证表明,优化的传感器结构尺寸、性能指标能够满足设计要求,冲击灵敏度较高。
侯帅张振海林然张东红李科杰柳新宇张亮李治清李剑许涛何昫史秀峰
关键词:加速度传感器MEMS有限元尺寸优化
无人车反射式全景视觉感知技术研究被引量:1
2015年
针对应用最多的2种单视点曲面反射式全景视觉系统——双曲面反射式和抛物面反射式全景视觉系统存在的安装精度高和远心透镜造价高等缺点,提出了多视点抛物面反射式全景视觉系统。首先分析了系统视点的分布情况,建立了系统成像的参数模型,利用类比单视点曲面反射式全景视觉系统模型进行投影点解算,然后分析了焦散面的特性。其次利用系统成像模型依次建立了系统的最大仰角、最大水平探测距离和分辨率的参数模型,讨论了对其产生影响的因数。在此分析的基础上研制了多视点抛物面反射式全景视觉系统样机,该样机成像效果好、安装精度高、成本低。最后实验验证了最大仰角参数模型、最大水平探测距离参数模型和分辨率的参数模型的正确性,最大仰角参数且与抛物面反射镜参数p成反比,最大水平探测距离参数与目标大小成正比,分辨率的参数与目标大小成正比且与目标所处位置的远近成反比。
王健张振海李科杰张东红李剑柳新宇
关键词:全景视觉
用于远距离检测的线结构光传感器特性分析被引量:4
2015年
本文提出一种线结构光生成方法,由不可见光点激光光源经过压电偏摆镜生成线结构光光条。在此基础上提出一种不可见线结构光传感器,可用于无人车进行地面的远距离检测。实验证明该传感器具有光源功率低、结构光光条功率高、处理速度快、隐蔽性等特点。
邵海燕张振海李科杰王健许涛候帅张亮
关键词:线结构光传感器
全景视觉系统发展与应用被引量:14
2014年
全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域;全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像显示等组成;文章主要从全景视觉成像角度对全景视觉系统进行分类,并详细介绍了每一类的全景成像原理、发展现状和应用情况,最后对每种类型全景视觉系统的优缺点给予分析总结。
王健张振海李科杰许涛石志国张东红邵海燕张亮
关键词:全景视觉图像拼接鱼眼镜头
共1页<1>
聚类工具0