黑龙江省自然科学基金(QC2011C060)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：初红霞谢忠玉秦进平张荣沂王希凤更多>>
- 相关机构：黑龙江工程学院哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对粒子滤波多目标跟踪中数据关联和估计问题,将经典粒子滤波扩展成在给定几个观测过程时多目标状态过程的估计。用Gibbs采样作为估计和分配关联向量的主要方法。目标状态向量和关联概率被联合估计而没有经过列举,修剪、门限等操作,避免了合并的弊端。测试算法已用于检测目标状态的变化,包括纯方位目标和实际的视频序列,在较为复杂的跟踪条件下,也能实现稳定跟踪。实验结果表明,该算法有较强地解决数据关联问题的能力。
- 初红霞谢忠玉王希凤李占英李欣
- 关键词：粒子滤波多目标数据关联GIBBS采样
- Adaboost检测和混合粒子滤波融合的多目标跟踪被引量：4
- 2013年
- 针对多目标跟踪时因存在很多不确定性因素,而导致粒子滤波不能有效处理多模式的增长问题,首先,提出一种混合粒子滤波跟踪方法,通过混合权值的计算实现粒子间的相互关联,能有效地保持和处理多模式问题;其次,为了提高算法对数目变化的多目标跟踪处理能力,在混合粒子滤波跟踪算法中,又融入了Ada-boost检测算法,用动态模型和Adaboost检测信息合并成的混合观测模型构造似然函数,实现了一种能学习、检测和跟踪感兴趣目标的跟踪系统;最后,在刚性、非刚性以及数目变化的多目标视频序列中对算法进行测试,结果表明算法对数目变化的多目标能实现有效跟踪.
- 初红霞秦进平谢忠玉张荣沂
- 关键词：图像处理多目标
