广西壮族自治区科技攻关计划(1103052)
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 相关作者：韦锦区冰华董振蒙艳玫陈庆伟更多>>
- 相关机构：广西大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区科技攻关计划国家科技型中小企业技术创新基金南宁市科学研究与技术开发计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 绿篱苗木修剪机械手运动学分析及仿真被引量：10
- 2015年
- 针对人工对绿篱进行修剪造型时存在的效率低、劳动强度大的缺点,提出了一种能够对绿篱苗木进行几何造型的六自由度绿篱苗木修剪机械手,并通过D-H矩阵理论对修剪机械手的运动学正、逆解进行求解。此外,基于Pro/E与ADAMS的联合仿真技术对机械手进行三维建模及圆球造型的仿真。仿真结果表明刀具运动轨迹与预定的理论轨迹重合,证实了运动学方程的正确性,也说明了机械手进行几何造型修剪的可行性。仿真过程中腰关节、肩关节、肘关节、小臂转动关节、腕部回转关节及腕关节的最大角加速度分别为3.8°/s2、7.2°/s2、2.3°/s2、6.7°/s2、10.4°/s2及3.7°/s2,数值较小,说明机械手运行平稳。通过对修剪机械手建立运动学方程以及仿真分析,可以得到其运动规律及动力参数,为实际样机的研制奠定理论基础。
- 韦锦蒙艳玫董振区冰华陈庆伟
- 关键词：绿篱机械手运动学分析运动学仿真
- 基于ADAMS绿篱苗木修剪机承载机构的设计与研究被引量：3
- 2015年
- 为了解决绿篱苗木修剪机承载车的悬架对绿篱修剪作业造成的修剪误差及稳定性问题,设计了带有支撑轮的承载机构,利用Pro/Engineer软件、ADAMS软件联合仿真方法建立绿篱苗木修剪机承载车的整车模型,并针对承载车悬架锁死、仅有悬架作用以及悬架和安装带支撑轮承载机构同时作用三种情况进行整车运动学仿真。研究结果表明,带有支撑轮的承载机构改善了修剪机工作性能,为修剪机承载车的研发提供了依据。
- 胡玮区冰华蒙艳玫韦锦唐治宏董振
- 关键词：修剪机ADAMS软件
- 基于LS-DYNA的枝条锯切过程研究被引量：3
- 2014年
- 圆锯片在锯切绿篱枝条的过程中,需要保持高速旋转且会发生复杂变形,常规方法很难对锯切过程中圆锯片和绿篱枝条之间的相互作用进行观察和分析。为了能够安全获得锯切过程中圆锯片瞬态变形和受力,更加细致地研究其锯切机理,尝试采用有限元法进行研究。在ANSYS/LS-DYNA模块中对锯切过程进行显式动力学模拟,可以清晰观察整个锯切过程并得到圆锯片受力大小随时间的变化图像,与实验数据对比的误差未超过5%。对圆锯片齿尖上一点的位移进行测量,x、y方向的位移变化规律符合圆锯片的运动情况,z方向的最大振幅不足1 mm,说明在锯切过程中圆锯片的动态稳定性较好。对整个过程的研究表明,利用LS-DYNA对圆锯片锯切枝条过程进行显式动力学模拟,可以克服常规方法的不足,清晰地展现整个锯切过程,并得到每个时刻的圆锯片受力及变形情况,对今后的相关研究提供了一种有效途径。
- 王小纯魏倩蒋连琼王俊阳
- 关键词：LS-DYNA圆锯片锯切枝条
