江苏省教育厅自然科学基金(2004113TSJB142)
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
- 相关作者：申忠宇顾幸生赵瑾胡寿松许洁更多>>
- 相关机构：南京师范大学华东理工大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金上海市科委重大科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 广义T-S模糊系统的鲁棒非脆弱控制被引量：7
- 2006年
- 在控制器的实现过程中,由于A/D、D/A转换,有限字长限制以及舍入误差等因素的影响,使得控制器自身具有不确定性.非脆弱控制的目的就是使控制器能够克服这种不确定性,保证系统的稳定性,并满足性能指标要求.研究了广义T-S模糊系统的鲁棒非脆弱控制,考虑控制器增益为加法式摄动,基于李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了非脆弱鲁棒控制器的存在条件与求解方法.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.
- 马宝萍赵谨
- 关键词：模糊广义系统非脆弱控制线性矩阵不等式
- 基于宗族进行裂变选择的自适应遗传算法
- 2006年
- 提出了一种改进的自适应遗传算法,在选择算子中引入裂变选择的思想,避免种群中超级个体的出现,维持了种群的多样性。该算法改造了交叉算子和变异算子,提高了算法的收敛速度,避免早熟。同时,提出了在宗族中构造子代种群的思想,提高了算法的寻优效率。仿真函数优化的结果验证了该算法能有效地维持种群的多样性并迅速找到最优解。
- 陈明顾幸生赵瑾
- 关键词：遗传算法选择算子交叉算子变异算子
- 线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计与仿真被引量：1
- 2006年
- 在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性。
- 赵瑾顾幸生申忠宇
- 关键词：滑模观测器鲁棒性
- 动态不确定系统的鲁棒乘性故障检测与重构
- 讨论了不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题。以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器;同时给出优化滑模策略,并进行了严格论证,保证对系统不确定性具有鲁...
- 赵瑾顾幸生申忠宇
- 关键词：滑模观测器LMI
- 文献传递
- 降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制被引量：5
- 2006年
- 该文研究一类不确定参数的状态反馈系统的鲁棒容错控制问题,即设计反馈控制器,使闭环系统对可允的参数摄动具有鲁棒性,同时对传感器失效具有完整性。采用Luenberger降维观测器实现了系统状态估计,解决了系统状态不易直接测得的问题。基于R iccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了传感器失效情况下,系统仍能保持稳定的充分条件,并在此基础上给出了鲁棒容错控制器的设计方法,以设计实例说明了文中设计方法的有效性。
- 许洁胡寿松申忠宇
- 关键词：容错控制传感器失效鲁棒控制降维观测器
- 歼击机操纵面故障的灰色识别法
- 2005年
- 介绍了运用灰色关联度分析法进行故障识别的原理、步骤和方法,并根据歼击机操纵面的常见故障分析,提出了歼击机操纵面故障的灰色识别方法,实例表明:将灰色关联度分析法引入操纵面故障识别中是可行的,并具有简单、计算量小、识别结果可靠等特点。
- 许洁胡寿松申忠宇
- 关键词：故障识别歼击机
- 基于定量模型故障诊断技术若干问题的研究被引量：3
- 2005年
- 近几十年来 ,有关基于定量模型故障检测与诊断技术的研究一直受到关注。首先简介了基于定量模型FDD技术的基本原理 ,强调鲁棒性和性能指标是基于定量模型故障诊断技术的可行性和应用性的关键之一。对以上诸多技术进行了研究和讨论 ,并提出利用未知输入观测器进行复合故障估计的新方法。
- 赵瑾申忠宇顾幸生
- 关键词：故障诊断鲁棒性未知输入观测器性能指标
- 不确定动态系统的执行器故障检测与重构被引量：9
- 2007年
- 讨论不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题.以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器.给出了优化滑模策略,并作了严格论证,保证对系统不确定性具有鲁棒性和跟踪系统状态的收敛性.应用等价输出控制的概念和设计的鲁棒故障重构观测器,获取故障信息并实现执行器故障的检测与重构.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性和可靠性.
- 赵瑾顾幸生申忠宇
- 关键词：执行器故障
