湖南省自然科学基金(04jj40062)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
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- 相关机构：长沙理工大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅重点项目湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 车辆横向稳定性的模糊控制仿真被引量：6
- 2007年
- 车辆横向稳定性一般是由车辆的结构来保证的,但车辆在较大侧向力作用下将丧失横向稳定性.通过建立车辆转向运动的简化模型,利用前馈补偿和模糊控制策略,将前轮转向角视为前馈输入变量来补偿转向角引起的车辆侧偏角变化;通过左右车轮制动力差产生附加力矩来控制车辆的横摆运动,同时以车辆横摆角速度为反馈输入变量来校正消除系统误差,设计了车辆模糊控制器,并对控制系统在不同车速下进行了仿真分析.仿真结果表明,施加控制的车辆与无控制的相比,横摆角速度与侧偏角的输出稳态值减小,超调量降低,改善了车辆的横向稳定性.特别在高速情况下,车辆横向稳定性改善更加明显.
- 吴义虎宋丹丹侯志祥袁翔
- 关键词：车辆模糊控制仿真
- 低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究被引量：7
- 2009年
- 分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略。它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力。所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性。
- 吴义虎宋丹丹周丽王翠欧林立
- 关键词：汽车制动力控制策略防抱死制动系统侧滑
