天津市自然科学基金(07JCYBJC05600)
- 作品数：8 被引量：28H指数：3
- 相关作者：孙鹤旭梁涛林涛张浩刘艺更多>>
- 相关机构：河北工业大学辽宁工业大学河北科技大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计
- 提出了具有时延和数据包丢失的无线网络控制系统的模型,以此模型为基础,通过时变卡尔曼滤波器方法设计了最优状态预估器,提出了最优状态反馈控制器的设计方法,通过在数据包中携带附加信息的方法保证了状态反馈控制器和状态观测器分离原...
- 刘艺孙鹤旭雷兆明张健
- 关键词：无线网络控制系统时延丢包稳定性
- 文献传递
- 存在数据丢包的NCS状态预估控制设计与稳定性分析
- 本文针对存在数据包丢失现象的网络控制系统,根据更新控制器采用的信息不同,比较了两种不同的处理方法,进行了稳定性分析,提出了基于状态预估的控制器设计方法。并在数据包丢失率一定时,建立了网络控制系统的动态系统模型,并分析了网...
- 梁涛孙鹤旭林涛雷兆明
- 关键词：网络控制系统丢包率线形矩阵不等式
- 文献传递
- 变频装置高速以太网EPA通用接口模块的开发被引量：1
- 2007年
- 为了将变频器接入EPA网络,实现由以太网的实时运动控制,采用模块化的设计思想,为所开发的永磁同步电动机数字交流伺服控制器设计了高速智能EPA通信接口。该模块核心为AT91R40008 ARM7处理器,由AX88796网卡芯片实现TCP/IP协议的解析,采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信,并在μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统下实现了EPA工协议栈,通过时钟同步实现实时运动控制。测试结果表明,采用该EPA模块的变频调速装置具有较高的精度、实时性和通用性。
- 梁涛张浩孙鹤旭林涛
- 关键词：EPA实时工业以太网嵌入式实时操作系统时钟同步
- 反馈与前向通道存在网络链接的控制系统稳定性研究
- 本论文研究了基于状态预估控制方法的网络控制系统的稳定性问题。主要考虑在传感器与控制器之间以及控制器与执行器之间（即反馈与前向通道）同时存在网络链接的连续线性被控对象的控制问题,其目的是在保证系统稳定情况下,尽量降低对网络...
- 梁涛聂娜娜孙鹤旭雷兆明
- 关键词：网络控制系统稳定性
- 文献传递
- 无线工业网络中链接干扰的测试方法
- 2008年
- 提出了无线工业网络的链接模型,根据该模型推导出网络中可利用的链接数,并通过实验验证了该模型的合理性。提出了成对链接干扰的测量方法,该方法使用参数BIR来逼近LIR,使实验次数由原来n^4难度下降到n^2难度,降低了实验的复杂度,实验结果证明了该方法的有效性。
- 刘艺孙鹤旭崔杰
- 非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划
- 通过设置虚拟障碍物的方式描述路径规划中的非完整性约束问题,在移动机器人等系统因受到非完整性约束而无法运动的方向设置虚拟的障碍物,约束系统的运动方向和姿态,使得路径规划结果具有完全的运动学可跟踪性能,有效的解决了移动机器人...
- 雷兆明孙鹤旭刘作军林涛杨鹏
- 关键词：移动机器人路径规划
- 文献传递
- 电动执行器EPA高速通信模块的开发被引量：1
- 2007年
- 介绍了采用模块化设计思想为某电动执行器的变频控制器设计的EPA通信模块。该模块核心为AT91R40008ARM7处理器和AX88796网卡芯片,采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信,内嵌μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统和EPA工业以太网协议栈。测试结果表明,采用该EPA模块的电动执行器通讯具有较高的精度、实时性和通用性。
- 梁涛张浩孙鹤旭林涛
- 关键词：嵌入式实时操作系统时钟同步
- 基于C#精确时间协议研究与实现
- 基于精确时间协议实现网络的精确时间同步,是网络化控制系统的重要课题。本文研究了PTP实现网络中主从设备间时钟同步的核心机制,并且以此为依据设计系统,采用C#编程工具,通过软件模拟实现了这一同步过程,实现了主从时钟之间的同...
- 林涛孙鹤旭雷兆明梁涛
- 关键词：精确时钟同步延迟测量
- 文献传递
- 基于精密时间协议的时钟同步技术被引量：14
- 2007年
- IEEE 1588协议的精密时间协议提供了一种网络控制系统中主从时钟交换报文达到时钟精准同步的有效方法。基于精密时间协议,在网络驱动中对时戳进行采集和处理,采用最佳主时钟算法选取网络主时钟对从时钟进行同步,使用Java语言和C语言混合编程实现软件网络时钟同步,并采用A llan方差公式对时钟性能进行描述。
- 林涛张浩孙鹤旭
- 关键词：时钟同步ALLAN方差
- 同时数据包丢失和时延的NCS分析与设计被引量：2
- 2007年
- 针对同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了新的建模方法。在数据包丢失率一定时,根据更新控制器采用的信息不同,采用了两种不同的问题解决方案,分别建立了网络控制系统的动态系统模型,并分析了网络控制系统的指数稳定性,通过仿真实例验证了结论的正确性。
- 梁涛郑二丽孙鹤旭林涛
- 关键词：网络控制系统丢包率状态反馈线形矩阵不等式
