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国家自然科学基金(60504008): 作品数：15 被引量：38H指数：4; 相关作者：王常虹夏红伟马广程高会军马闯更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>

不确定网络控制系统鲁棒故障诊断被引量：1: 2010年; 针对一类具有网络时延和范数有界未知输入影响的不确定网络控制系统,提出了一种基于观测器的鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计方法。基于Lyapunov稳定性条件和线性矩阵不等式得到了使系统渐近稳定的H∞性能判据,并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统渐近稳定,同时使滤波误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平。数值算例验证了本文提出算法的有效性。; 夏红伟凌明祥李莉马闯王礼; 关键词：自动控制技术网络控制系统故障诊断鲁棒

Robust fault detection for discrete-time Markovian jump systems with mode-dependent time-delays被引量：2: 2007年; 这篇论文为类ofdiscrete时间 Markovian 调查一个差错察觉问题跳有围住标准的不确定性和模式依赖者 time-delays.Attention 的系统集中于基于它的参数矩阵也就是说依赖于系统模式的过滤器构造剩余生成器差错察觉过滤器是 aMarkovian 跳系统也。差错察觉过滤器的设计被使用H无穷控制理论归结为 H-infinityfiltering 问题，它能保证剩余和差错(更通常加权的差错)之间的差别在提高剩余的坚韧性到为错误建模的上下文尽可能小，控制输入和未知输入。为上述过滤器的存在的足够的状况借助于线性矩阵不平等被建立，它能被使用标准数字软件乐意地解决。一个数字例子被给说明建议方法的可行性。; Hongru WANGChanghong WANGShaqshuai MOUHuijun GAO; 关键词：故障检测时滞

通讯受限不确定网络化控制系统鲁棒H_∞滤波: 2008年; 针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,结合切换Lyapunov函数和参数依赖Lya-punov函数方法,提出了一种基于模态切换构造的鲁棒H∞滤波器设计方法。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时可以得到与系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性。数值算例验证了本文所提出的算法的有效性。; 夏红伟马广程李清华王常虹; 关键词：自动控制技术网络控制系统鲁棒滤波切换系统

Model Predictive Control with Missing Data: This paper is concerned with the problem of robust model predictive control for discrete-time systems with pac...; Huang Chongji1,Gao Huijun1,Shi Peng2 1.Space Control and Inertial Technology Research Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,P.R.China 2.Faculty of Advanced Technology,University of Glamorgan,Pontypridd,CF37 1DL,United Kingdom; 文献传递

改进的Markov切换系统区间时滞相关稳定性与H_∞分析被引量：1: 2009年; 为降低系统时滞相关稳定性及性能条件的保守性,构造新的Lyapunov-Krasovskii函数,并引入改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出具有较小保守性的区间时滞依赖稳定性条件,并给出系统满足性能的充分条件.数值仿真证明了本文方法的有效性。; 赵旭东凌明祥曾庆双高会军; 关键词：MARKOV跳跃系统时滞相关稳定性线性矩阵不等式

Robust H∞ Filter Design for 2DFM Model: This paper is concerned with the robust H∞ filtering problem for uncertain two-dimensional（2-D）systems describ...; Meng Xiangyu1,Gao Huijun1,Chen Tongwen2 1.Space Control and Inertial Technology Research Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,P.R.China2.Department of Electrical and Computer Engineering,University of Alberta,Edmonton,Alberta T6G 2V4,Canada; 文献传递

一类多胞时滞LPV系统的增益调度耗散控制: 本文研究了一类多胞时滞线性参数变化系统的耗散控制问题,基于参数依赖Lyapunov方法,提出了系统的严格耗散性准则,并通过附加矩阵的引入,进一步得到改进的严格耗散性条件。在此基础上,利用凸多面体的特性,将无限维的线性矩阵...; 王俊玲袁伟舒喆醒王俊明; 关键词：线性参数变化系统; 文献传递

H∞ Filter Design for Quantum Stochastic Systems: This paper is concerned with the H filtering problem for a class of noncommutative linear stochastic systems,a...; Lam James; 文献传递

基于T-S模糊模型的蒸汽发生器水位的状态反馈控制: 本文根据蒸汽发生器的简化数学模型,设计了一种基于T-S模型的不确定离散模糊系统的状态反馈控制器,并结合线性矩阵不等式（LMI）技术,对压水堆蒸汽发生器水位进行控制。仿真结果表明,所设计的模糊控制器能有效地控制蒸汽发生器水...; 卓秀娟王俊玲冯章俊; 关键词：蒸汽发生器 T-S模型状态反馈控制器线性矩阵不等式; 文献传递

基于LMI的网络控制系统时延补偿策略被引量：2: 2007年; 网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的性能带来很大的负面影响,针对一类具有时变网络诱导时延和噪声污染的不确定网络控制系统,研究了一种可以对时变时延进行补偿的鲁棒H∞控制器的设计问题。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的时延补偿鲁棒H∞性能判据,并基于该判据给出了不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法。设计的控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解。通过一个算例验证了所提出的时延补偿策略的可行性和优越性。; 夏红伟王常虹马广程; 关键词：网络控制系统鲁棒控制时延补偿

国家自然科学基金(60504008)