江苏省远程测控技术重点实验室开放基金(YCCK200701)
- 作品数：5 被引量：29H指数：3
- 相关作者：唐鸿儒宋爱国郭晏张丽红杨炯更多>>
- 相关机构：扬州大学东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省远程测控技术重点实验室开放基金江苏省教育厅自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于多代理系统的远程实验室研究与开发被引量：3
- 2009年
- 在分析远程实验室研究现状的基础上,详细分析了远程实验室在远程实验、实验室管理和维护、网络和设备安全等方面的功能需求,提出了一个基于多代理机制的远程实验室体系结构(ARLMAS),简要介绍了一个采用ARLMAS的远程过程控制实验室的实例。实验测试结果表明远程过程实验室满足远程过程实验的需要,ARLMAS具有很好的适应性和扩展性。
- 唐鸿儒宋爱国张丽红包加桐郭晏
- 关键词：远程实验室体系结构多代理系统过程控制
- 建设Internet实验室,共享贵重实验设备被引量：3
- 2009年
- 远程实验室在新实验模式探索、贵重实验设备共享，以及不同大学、研究单位之间跨城市或者跨国家合作等方面起着重要的作用，具有广泛的经济效益和社会效益。分析了基于Internet的远程实验室的优缺点；详细分析了基于Internet实验室在远程实验、实验室管理和维护、实验设备和网络安全方面的功能需求，以及远程实验室的组成结构；简要介绍了一个基于Internet的远程过程控制实验室系统的实例。应用结果表明系统满足远程实验的基本要求。
- 唐鸿儒宋爱国张丽红袁如明郭晏
- 关键词：英特网远程实验室过程控制
- 基于Internet的远程过程控制实验系统设计被引量：2
- 2009年
- 介绍了基于Internet的远程过程控制实验系统的总体结构,简单描述系统中采用的PCT-II过程控制实验平台的硬件结构,然后详细介绍了远程实验代理服务器和远程实验用户工作站两部分的软件设计.远程实验代理服务器利用LabWindows/CVI软件设计,实现水箱液位的PID控制;远程实验用户工作站利用Eclipse/Java设计,实现远程过程控制实验.测试结果表明,该系统能够很好地满足远程过程控制实验要求.
- 邹红美唐鸿儒
- 关键词：代理服务器液位控制
- 基于CAsyncSocket类通信的PLC远程监控被引量：1
- 2009年
- 在全面分析研究了计算机远程监控方法的基础上,以某水利闸门远程监控系统的开发为背景,给出了一种以PLC为基础的具有高可靠性的实时远程监控系统结构。阐述了用VC++的MFC提供的CAsync-Socket类进行网络通信实现对PLC远程监控的原理及实现方法,给出了核心程序。运行结果表明该方法切实可行、效果良好、有较强的实用性。
- 束长宝蒋步军
- 关键词：网络通讯PLC远程监控
- 移动机器人多传感器信息融合测距系统设计被引量：20
- 2009年
- 介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息。实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求。
- 曹小松唐鸿儒杨炯
- 关键词：超声波传感器多传感器信息融合C8051F单片机
