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国家自然科学基金(60504013)

作品数：14 被引量：78H指数：5
相关作者：丁宝苍邹涛焦克华孙鹤旭牛永肖更多>>
相关机构：河北工业大学上海交通大学重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目河北省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程

主题

  • 8篇预测控制
  • 8篇测控
  • 5篇稳定性
  • 5篇鲁棒
  • 4篇电池
  • 4篇氧化物
  • 4篇氧化物燃料电...
  • 4篇燃料电池
  • 4篇鲁棒预测
  • 4篇鲁棒预测控制
  • 4篇矩阵不等式
  • 4篇固体氧化物
  • 4篇固体氧化物燃...
  • 2篇电压
  • 2篇电压控制
  • 2篇网络
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制系统
  • 2篇稳定性分析
  • 2篇线性矩阵

机构

  • 14篇河北工业大学
  • 3篇上海交通大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇河北科技大学

作者

  • 10篇丁宝苍
  • 3篇邹涛
  • 3篇焦克华
  • 2篇巩军民
  • 2篇牛永肖
  • 2篇孙鹤旭
  • 2篇刘超刚
  • 1篇郑二丽
  • 1篇林涛
  • 1篇李小军
  • 1篇李少远
  • 1篇梁涛
  • 1篇魏善碧
  • 1篇柴毅
  • 1篇雷兆明
  • 1篇张建
  • 1篇杨鹏
  • 1篇陈刚

传媒

  • 3篇控制与决策
  • 2篇自动化学报
  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇河北工业大学...
  • 2篇微计算机信息
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇石油化工高等...
  • 1篇自动化与信息...

年份

  • 3篇2010
  • 6篇2009
  • 5篇2007
  • 4篇2006
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
输入非线性系统的两步法预测控制的鲁棒稳定性被引量：10
2006年
针对具有不确定性和输入饱和约束的H amm erste in模型,采用两步法预测控制器,首先不考虑约束、非线性和不确定性,得到一个期望的中间变量.然后通过求解非线性代数方程组来处理非线性并通过解饱和来满足约束.采用Lyapunov方法得到了指数稳定条件,并给出了吸引域的计算和调整方法.最后通过仿真实例验证了稳定性结果.
牛永肖丁宝苍孙鹤旭
关键词：稳定性吸引域
时变不确定系统的变时域离线鲁棒预测控制被引量：14
2006年
给出多包描述约束系统的鲁棒调节器的一种新方法.现有的离线方案离线构造一系列的状态反馈控制律,其中每一个控制律是通过将无穷时域的控制输入固定为唯一的状态反馈控制律而得到的.而本文在优化较大椭圆内的控制律时,使下个时刻的状态进入临近的更小的椭圆———在较小的椭圆内部,相应的控制律序列作为局部控制器.因此,本文新方法相当于给出了变时域的预测控制器,可给出更优的控制作用.仿真例子说明了新方法的有效性.
丁宝苍邹涛李少远
关键词：线性矩阵不等式
模糊GPC在SOFC中的应用被引量：1
2009年
针对SOFC系统的非线性、大滞后和干扰等特点,提出使用模糊GPC算法实施对SOFC的闭环控制.这种方法使得SOFC的输出电压始终保持在一定范围内,并收敛到恒定的数值.该方法还提高了SOFC输出功率的跟踪性能.仿真结果验证了这种方法的有效性.
刘超刚赵明钰
关键词：广义预测控制模糊控制固体氧化物燃料电池电压控制
采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性分析被引量：3
2007年
研究前件变量采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性问题.首先针对自由系统,将连续时间系统的、基于最大交叠规则组的稳定性分析方法推广应用于离散时间系统,并采用模糊Lyapunov方法得到了稳定性的新结论.采用非并行分布补偿控制律,针对受控系统也得到了相应的结论.这些结论比已有的结果更加宽松.仿真例子验证了该稳定性结论.
丁宝苍雷兆明邹涛
关键词：T-S模糊系统稳定性
电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制被引量：14
2009年
针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性.
陈刚柴毅丁宝苍魏善碧
关键词：电液位置伺服系统滑模控制神经网络非线性系统
基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合被引量：18
2006年
离线鲁棒预测控制综合算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域,在线根据当前状态的位置选择相应的控制律．该类控制器在线计算量非常小,而可行性和最优性与其它综合算法相比或多或少要差一些．为此,采用标称性能指标而不是“最坏情况”性能指标来改进离线综合算法的可行性和最优性．改进的控制器保持了原有控制器的稳定性以及控制律关于系统状态的连续性．仿真结果说明了采用标称性能指标的优越性．
丁宝苍杨鹏
关键词：鲁棒预测控制稳定性
Improving robust model predictive control via dynamic output feedback
This paper considers robust model predictive control for systems with polytopic uncertainty and bounded distur...
Baocang Ding~1,Lihua Xie~2,Fangzheng Xue~1 1.College of Automation,Chongqing University,Chongqing,400044,China 2.School of Electronic and Electrical Engineering,BLK S2,Nanyang Technological University,639798,Singapore
文献传递
动态矩阵控制在固体氧化物燃料电池中的应用被引量：2
2010年
提出将动态矩阵控制(DMC)算法用于固体氧化物燃料电池(SOFC)的控制。为此,在分析SOFC动态机理模型的基础上,建立了其阶跃响应模型。控制目标是使SOFC的输出电压始终保持在一定范围内,并收敛到恒定的数值。在实际应用中,这样的算法应能提高SOFC输出功率的跟踪性能。仿真结果验证了这种方法的有效性。
刘超刚丁宝苍
关键词：动态矩阵控制固体氧化物燃料电池电压控制
基于T-S模型的预测控制在SOFC中的应用被引量：1
2007年
固体氧化物燃料电池(SOFC)被认为是21世纪最有潜力的发电技术之一。文章针对固体氧化物燃料电池(SOFC)具有较强的输出非线性且难以建模的特点,提出一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊预测控制方法。文章先根据SOFC的结构建立了机理模型,然后采用模糊聚类的方法,建立了Takagi-Sugeno的预测模型来逼近模型中的非线性部分,并结合广义预测控制算法(GPC)来实现对SOFC的控制,此方法能很好的解决SOFC输出电压不稳定和难以跟踪设定功率的问题。对SOFC系统的仿真结果表明了该方法的有效性。
焦克华巩军民
关键词：模糊预测控制非线性系统固体氧化物燃料电池
同时数据包丢失和时延的NCS分析与设计被引量：2
2007年
针对同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了新的建模方法。在数据包丢失率一定时,根据更新控制器采用的信息不同,采用了两种不同的问题解决方案,分别建立了网络控制系统的动态系统模型,并分析了网络控制系统的指数稳定性,通过仿真实例验证了结论的正确性。
梁涛郑二丽孙鹤旭林涛
关键词：网络控制系统丢包率状态反馈线形矩阵不等式
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