黑龙江省博士后基金(LBH-Z07171)
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 相关作者：史士财刘宏吴剑威李荣崔平远更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学黑龙江工程学院防灾科技学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究被引量：25
- 2009年
- 针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力/力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力/力矩.基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统.最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性.
- 史士财吴剑威崔平远刘宏
- 关键词：空间机械臂飞行器气浮轴承
- 薄壁角接触球轴承轴向刚度分析及其实验被引量：2
- 2012年
- 针对薄壁角接触球轴承刚度分析中的多体接触协调变形的情况,以71718轴承为例进行了薄壁角接触球轴承的轴向刚度特性研究.根据单元大小对分析结果的影响确定合理的单元尺寸;利用所确定的单元尺寸建立71718轴承的三维有限元模型,并对其轴向刚度进行分析;搭建轴承轴向刚度测试平台,并利用该平台对71718的轴向刚度进行测试.实验结果与分析结果的对比可知,利用Hertz解析解计算时误差较大,利用有限元法得到的解与实际测试结果误差在10%以内.
- 史士财吴剑威李荣司圣洁刘宏
- 关键词：薄壁轴承角接触球轴承轴向刚度
- 支持装配件的成件管理系统研究与开发被引量：1
- 2009年
- 传统的标准件库不支持组合件或装配件的存储。对装配件的特征进行分析,建立了机电产品成件数据库,该成件库具有可扩展性。为方便用户对零部件进行查询、使用以及管理,对不同用户分配的不同权限。结合用户登录权限,显示其对该成件系统所具有的功能权限。通过调用成件库中的成件可以直接同当前UG环境中的其它零部件进行装配。减少设计人员大量的重复劳动,提高产品设计效率。
- 史士财李荣史磊
- 关键词：装配件角色
