国家高技术研究发展计划(2006AA11Z113)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：王岚君王希勤王鹏孟华东苏扬更多>>
- 相关机构：清华大学武汉理工大学加利福尼亚大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于Bayes网络的微波视频融合车辆分类被引量：5
- 2011年
- 车辆分类系统是智能交通系统中的一个重要组成部分,其功能是检测车辆类型,为道路监控和交通规划提供信息。该文提出了一种基于Bayes网络的传感器融合车辆分类系统,通过微波和视频传感器分别得到车辆的高度轮廓和平面轮廓,采用混合Gauss分布对提取的车辆特征建模,然后在Bayes网络的框架下对7类车辆进行分类。实验表明:该分类系统可以将车辆分类的准确率从单微波传感器的79%提高到融合传感器的87%,特别是中小型车辆和大型车辆之间的重大分类错误率从9%降低到2%。
- 孟华东邓晨苏扬王鹏
- 关键词：车辆分类数据融合BAYES网络
- 用于城区交叉口闯红灯预测的车辆轨迹特征参数分析被引量：1
- 2011年
- 通过对比闯红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数。为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定义,提出闯红灯预测算法的两个主要功能:估计车辆到达停止线的时刻;预测车辆到达停止线后的走、停行为。研究结果表明:在速度、加速度、行驶时间和车头时距4个物理量中,车辆的速度对闯红灯行为的预测性能最好;若用速度分别与其他3个物理量联合对车辆走、停行为进行区分,性能有所提高,但并不显著;速度-车头时距组合比以往常用的速度-加速度组合进行闯红灯行为预测的性能更好。
- 王岚君张瓅玶王希勤
- 关键词：交通工程交叉口
- 信号灯控制的多阶段决策模型及其前向动态规划算法被引量：3
- 2012年
- 为研究路口交通信号灯的实时最优控制问题,提出一种以最小化等待时间为目标的多阶段决策模型.该模型利用最短绿灯和红灯时间的结构特征,通过合理选择系统状态和控制变量压缩了模型规模,进而提出了前向动态规划算法以高效得到最优解.数值实验显示,对比于固定时长的周期性控制可以节省路口车辆的等待时间;对比基于混合整数规划的求解方法,可以提高求解效率,满足实时控制的要求.
- 王岚君赵燕佳李进源张颢王希勤
- 关键词：动态规划混合整数规划
