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北京市自然科学基金(3102013)

作品数：6 被引量：64H指数：3
相关作者：曹荣敏周惠兴侯忠生苏昂兴连国更多>>
相关机构：北京信息科技大学中国农业大学北京交通大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 6篇电气工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 7篇电机
  • 5篇直线电机
  • 4篇永磁
  • 3篇永磁同步
  • 3篇永磁同步直线...
  • 3篇直线伺服
  • 3篇伺服
  • 3篇自适应控制
  • 3篇无模型
  • 3篇无模型自适应
  • 3篇无模型自适应...
  • 3篇模型自适应
  • 3篇非圆
  • 2篇倒立摆
  • 2篇迭代学习
  • 2篇迭代学习控制
  • 2篇音圈电机
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件在回路
  • 2篇永磁直线

机构

  • 8篇北京信息科技...
  • 6篇中国农业大学
  • 2篇北京交通大学

作者

  • 10篇曹荣敏
  • 5篇周惠兴
  • 3篇苏昂
  • 2篇侯书林
  • 2篇侯忠生
  • 2篇兴连国
  • 1篇侯明
  • 1篇吴迎年
  • 1篇郑冬
  • 1篇洛宏伟

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇微电机
  • 1篇电气传动
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇第九届全国信...

年份

  • 4篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
音圈电机研究及应用综述被引量：46
2011年
音圈电机是特种直线电机,是一种将电能直接转化为直线或者圆弧运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置,其工作原理与扬声器的音圈类似。音圈电机具有体积小、重量轻、高加速度、高速度、快速响应、推力均匀等优良性能。介绍了音圈电机的设计与选用的理论基础,并阐述了音圈电机的技术工作原理、结构形式、设计方案、控制方法和热平衡分析。给出了音圈电机的设计计算方法,并对音圈电机的应用场合进行了详细介绍。
兴连国周惠兴侯书林曹荣敏
关键词：音圈电机控制方法设计方法
基于虚拟仪器的直线电机创新实验平台设计被引量：3
2013年
基于自动化专业应用型人才培养的探索与实践,并结合自动化专业教学和科研的实际经验,产学研相结合,开发实现了基于NI ELVIS的直线电机创新实验平台。该平台充分利用了NI ELVIS和LabVIEW的优点,实现了NI ELVIS和直线电机的软硬件的联接;实验设计以创新和实际能力培养为目标,增强学生分析问题与解决问题的能力,通过选取不同的控制策略,可实现直线电机跟踪正弦曲线的控制和直线倒立摆控制系统的综合实验,从而使学生加深对控制基本理论与基本概念的理解,培养创新思维和创新能力。
曹荣敏周惠兴苏昂吴迎年侯明
关键词：虚拟仪器直线电机直线倒立摆
基于LabVIEW监控的直线伺服刀具进给系统的自抗扰控制被引量：2
2013年
针对非圆活塞零件的实际加工环境,以非圆车削直线电机刀具进给系统为控制对象,系统由直线电机、TMS320F2812DSP和LabVIEW数据采集及位置反馈部分组成。采用自抗扰方法对直线电机伺服控制进行仿真及实际实验研究,获得较好的控制效果。
曹荣敏苏昂
关键词：自抗扰控制器
数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现被引量：12
2012年
针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电机电压输入和位置输出在线估计的.永磁同步直线电机运动控制系统的实时实验结果表明,在相同条件下,数据驱动的无模型自适应控制方法的位置跟踪误差比PID减小了0.4mm到2.6mm,比神经网络控制时减小了0.2mm到0.5mm.该方法还提高了对负载扰动的鲁棒性.
曹荣敏周惠兴侯忠生
关键词：数据驱动控制无模型自适应控制永磁同步直线电机
直线电机伺服系统的无模型自适应控制
2012年
针对直线电机对扰动和系统参数变化的敏感性和由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性特性,设计了基于C-SPACE实时仿真系统的无模型控制器,用Matlab/Simulink搭建了控制算法,并进行了硬件在回路仿真,采用基于紧格式线性化方法的无模型自适应控制方法,对应用C-SPACE实时仿真系统进行了算法分析。此外,对无模型控制算法和常规PID算法进行了分析比较,实验结果表明,无模型自适应控制算法在控制直线电机时的控制效果都要优于PID控制,比PID算法更为简洁化。
曹荣敏洛宏伟
关键词：无模型自适应控制非线性硬件在回路仿真
The linear motor control based on ELVIS
In this paper, we firstly introduce ELVIS and linear motor, and then make two experiments, including tracking ...
Su Ang 1 , Cao Rongmin 1 , Zhou Huixing 2 1. School of Automation, Beijing Information Science &Technology University, Beijing 100192 China2. School of Industry , China Agricultural University, Beijing 100083 China
关键词：ELVIS
文献传递
非圆切削刀具进给系统的复合迭代学习控制被引量：3
2012年
依据数据驱动控制方法的特性,提出了带有迭代学习前馈的非圆车削刀具进给的无模型自适应控制算法,组合化的控制器设计方案实现了无模型自适应反馈控制算法用来稳定系统,学习控制算法用于刀具进给直线电机控制系统的非线性补偿。通过永磁同步直线电机刀具进给驱动系统的实时实验,验证了该组合方法增强了单独使用PID算法的控制性能,提高了非圆车削刀具进给直线伺服系统的位置跟踪精度。
曹荣敏周惠兴侯忠生郑冬
关键词：数据驱动控制无模型自适应控制迭代学习控制永磁同步直线电机非圆车削
基于LabVIEW监控的直线伺服刀具进给系统的自抗扰控制
针对非圆活塞零件的实际加工环境,以非圆车削直线电机刀具迸给系统为控制对象,系统由直线电机、TMS320F2812DSP和LabVIEW数据采集及位置反馈部分组成。采用自抗扰方法对直线电机伺服控制进行仿真及实际实验研究,获...
曹荣敏苏昂
关键词：自抗扰控制器
文献传递
基于遗传算法的弧形音圈电机优化设计
为提高弧形音圈电机响应特性,满足生产实际中所提出的各种约束要求,以机械时间常数为优化目标,永磁体的长、宽、高和气隙长度为优化变量,输出力矩和电机永磁体体积为约束条件,采用遗传算法对弧形音圈电机进行优化设计。针对弧形音圈电...
兴连国周惠兴曹荣敏侯书林
关键词：音圈电机遗传算法机械时间常数优化设计
文献传递
永磁直线电机矢量模型的迭代学习控制实现
分析了永磁同步直线电机的工作原理及矢量控制模型,采用双闭环控制方案,速度环由PI调节器构成,电流环采用电流滞环跟踪型PWM控制技术。根据模块化建模的思想,将控制系统分割为各个功能独立的子模块,主要包括:永磁同步直线电机本...
曹荣敏贾贺帅
关键词：永磁同步直线电机矢量控制迭代学习控制DSP
文献传递
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