中国人民解放军总装备部预研基金(51309040301)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：蔡毓峰王立辉刘锡祥徐晓苏朱静更多>>
- 相关机构：东南大学天津航海仪器研究所哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 小型化光纤陀螺的轴向磁场误差特性建模方法探讨被引量：4
- 2012年
- 小型化光纤陀螺的主要特点是光纤环径向尺寸逐步缩小,而轴向尺寸逐步增大,由此导致轴向磁场误差成为影响小型化光纤陀螺精度的重要因素之一。以小型化光纤陀螺轴向磁场误差特性为研究对象,依据光纤环中光纤的四极对称排列结构,提出轴向螺旋角展开分析法,利用Jones矩阵分别构建保偏型光纤陀螺及消偏型光纤陀螺的传输矩阵及轴向磁场误差模型,探讨光纤扭曲应力寄生圆双折射、轴向尺寸等因素与非互易性Faraday磁场相位误差的关系,得出光纤陀螺轴向磁场漂移误差的数学描述,以此为理论依据,探讨小型化光纤陀螺的轴向磁场误差因素,并提出相应的措施。
- 王立辉徐晓苏刘锡祥蔡毓峰
- 关键词：磁场误差漂移
- 基于惯导误差的多波束测深精度分析被引量：1
- 2013年
- 在远海水域海底地形测量中,为了减小波浪引起的船体姿态变化而导致多波束测深系统在垂直深度和平面位置产生的误差,通常以低成本的INS/GPS组合惯导设备辅助多波束测深系统以提高测量精度。考虑以多波束测深系统中惯导误差源为研究对象,根据测深坐标系的关系讨论了多波束测深系统误差因素,结合惯性导航系统特点考虑了影响测量精度的主要误差源,重点分析加速度计零偏及安装误差与测深误差的关系,建立了其误差源与多波束测深精度之间的模型,仿真比较了惯性导航系统主要误差源对于水深测量精度的影响,其结果表明2×10-4g加表零偏对测深精度的综合影响不大于测量深度的0.23%。
- 周凌峰赵小明赵小明翁海娜
- SINS/GPS松组合与紧组合两种组合方式的对比研究被引量：2
- 2013年
- SINS/GPS组合导航是现代导航的发展趋势,针对采用GPS输出量的不同,对两种组合方式进行详细的研究。论文建立了松组合与紧组合的数学模型,采用遗忘因子估计的卡尔曼滤波算法提高系统的可观测度和鲁棒性,对于紧组合方式通过增加运动约束的方法提高其可观测度,经过滤波调谐,在仿真模式下进行实验。并得到松组合下系统水平姿态精度优于0.09°,方位姿态精度优于0.23°,水平位置误差小于4m,紧组合下系统水平姿态精度优于0.03°,方位姿态精度优于0.09x(n),水平位置误差小于2m的实验结果。通过SINS/GPS组合导航仿真实验结果验证,表明了SINS/GPS紧组合方式的精度确实要高于松组合方式。
- 朱静
- 关键词：自适应卡尔曼滤波可观测度
