江苏省自然科学基金(BK2007540)
- 作品数:18 被引量:130H指数:8
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- 基于EKF的感应电机无速度传感器矢量控制系统被引量:1
- 2009年
- 给出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的感应电机无传感器矢量控制系统转速和负载转矩同时估算的方法。在矢量控制的基础上,将电机的运动方程作为一个状态方程,把电机负载转矩看作系统的扩展状态量,根据定子侧测量的电压、电流值,由EKF估算出电机转子磁链、转速及负载转矩。在此基础上,采用负载转矩前馈控制型转速控制器,提高系统抵御负载扰动的能力。仿真结果表明,无速度传感器矢量控制系统具有良好的动态控制性能,所提出的EKF估计器能够准确地估计转子磁链、转速及负载转矩。
- 吴玲丽沈艳霞
- 关键词:感应电机无速度传感器扩展卡尔曼滤波速度控制器
- 基于EKF的感应电动机转速及负载转矩辨识
- 2009年
- 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的感应电动机无传感器系统的转速和负载转矩同时估算方法。在矢量控制的基础上,将电机的运动方程作为一个状态方程,把电机负载转矩看作系统的扩展状态量,根据定子侧测量的电压、电流值,由EKF估算出电机转子磁链、转速及负载转矩。仿真结果表明无速度传感器矢量控制系统具有良好的动态控制性能,即使运行在低速情况下,EKF估计器仍然能够准确地估计转子磁链、转速及负载转矩。
- 吴玲丽沈艳霞
- 关键词:感应电动机无速度传感器负载转矩
- 基于无源性永磁同步电机模糊滑模控制系统研究被引量:19
- 2007年
- 结合无源性控制和滑模控制两种非线性控制方法,并引入交流伺服系统,提出永磁同步电机(PMSM)的无源性滑模控制方法。文中分析了PMSM的无源性,并由此推导出矢量控制算法,采用滑模控制方法,设计了滑模速度控制器,从PMSM能量无源性的角度对控制器稳定性进行了证明,控制器参数由Lyapunov函数稳定性理论给出。针对滑模切换函数的高频"抖动"现象,采用模糊控制方法,设计了模糊切换函数,削弱了滑模切换函数的"抖动"。Simulink仿真和dSPACE实验结果表明:控制系统能够稳定运行,具有良好的动、静态性能和抗扰动能力。
- 沈艳霞纪志成
- 关键词:永磁同步电机矢量控制无源性控制滑模控制
- 基于VHDL语言的神经网络激活函数随机运算的实现
- 2009年
- 为节省硬件实现中的资源数量,基于状态机原理并采用随机运算实现神经网络非线性激活函数的方法,给出了S型激活函数的数字逻辑实现,用硬件描述语言(VHDL)对该算法进行了软件设计与实现,并在ModelsimSE6.2仿真平台上进行了仿真测试。该设计有利于程序的随时修改,可节省大量硬件乘法器,有效缩短设计周期,满足了神经网络超大规模集成电路的需要。
- 初丽娟沈艳霞
- 关键词:激活函数状态机硬件描述语言
- 基于FMRAS的感应电动机转子电阻辨识研究被引量:2
- 2008年
- 感应电动机矢量控制系统中,转子电阻的变化严重影响着系统的运行性能。对转子电阻的变化进行实时检测和辨识是提高系统性能的重要保证。针对感应电动机的矢量控制系统,基于无功功率模型,采用模糊控制以及模型参考自适应理论,提出了一种电机转子电阻的模糊自适应辨识新方法。该方法采用模糊控制技术对自适应机构的参数进行调整,设计了自适应律。系统仿真结果证明了该方法在转子电阻辨识中的有效性。
- 杜圣峰沈艳霞纪志成
- 关键词:感应电动机转子电阻参数辨识
- 永磁同步电机的模型参考模糊自适应控制被引量:12
- 2008年
- 采用模糊基函数形式,将永磁同步电机时变参数的辨识转化为对模糊基函数权系数的辨识问题,经过离线学习和在线自适应调节的模糊估计器具有对永磁同步电机时变参数的逼近能力。利用参数跟踪误差和控制预测误差信息,设计模型参考模糊自适应速度控制器,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的收敛性,仿真及dSPACE实验结果表明:所设计的永磁同步电机控制系统具有较好的参数跟踪及控制性能。
- 高春能沈艳霞纪志成
- 关键词:模型参考自适应控制模糊自适应控制
- 断续导通模式的Buck变换器反步滑模控制被引量:6
- 2008年
- 为进一步提高Buck变换器的控制性能,针对Buck变换器的非线性特性,考虑其在电感电流断续导通模式下的数学模型,采用反步滑模法设计了闭环控制器。基于系统生成器提出了数字控制器的实现方法,分析了其负载扰动和电源扰动特性。与PI控制方式相比较,在Buck变换器的启动阶段,采用反步滑模控制器的系统输出电压的上升速度快、调节时间短、超调小,当Buck变换器的负载和电源参数发生突变时,反步滑模控制的输出电压能够及时调整、扰动幅度小。比较结果表明反步滑模控制的优越性和SG设计开发的有效性,为现场可编程门阵列实现Buck变换器的数字控制器提供了新的设计流程,也为进一步研究其它直流-直流变换器的非线性控制提供了新思路。
- 沈艳霞陈进军
- 关键词:BUCK变换器断续导通模式系统生成器
- Buck变换器非线性控制器设计被引量:9
- 2008年
- 针对Buck变换器的非线性特性,提出了采用反步法和反步滑模法控制非线性系统的控制策略。基于对Buck变换器数学模型的分析,论述了反步法控制器的设计,实现了当Buck变换器参数发生变化时,电容电压和电感电流对给定参考信号较好的跟踪;将反步法与滑模控制相结合,设计了反步滑模控制器,进一步改善了系统的跟踪性能。使用System Generator在Matlab环境下进行系统建模及仿真研究,结果表明,反步法和反步滑模法的非线性系统控制器效果良好。
- 沈艳霞陈进军纪志成
- 关键词:BUCK变换器反步法
- 应用WorldFIP Bus实现企业小电网自动化监控的新系统被引量:1
- 2009年
- 为较好地解决企业小电网中各类发电厂和变电站的信息融合和全方位监控,提高通信的可靠性问题,结合澄合矿务局电网的实际,提出一种基于WorldFIP Bus新技术的坑口电网监控系统。分析WorldFIP总线的技术优势,设计出监控系统的硬件结构图,阐述系统功能、数据通信和软件设计。该系统层次清晰,通信灵活,组态方便,具有可操作性,特别适合于煤矿小电网的建设与改造。
- 徐颖秦申威沈艳霞潘丰
- 关键词:电网监控信息融合
- 基于VISSIM断续导通模式的DC/DC变换器建模与仿真被引量:2
- 2008年
- 根据DC/DC变换的基本原理,在断续导通模式下,依据状态空间法建立了BUCK、BOOST、BUCK/BOOST 3种变换器的数学模型,并在此基础上基于VISSIM对3种变换电路分别构建了仿真模型进行仿真。利用该仿真模型不仅可以有效模拟实际的DC/DC变换电路的运行特性,可采用不同的控制算法、控制策略对该模型进行闭环控制,还可通过VISSIM软件与C++、DSP和集成的Matlab模块连接,从而不仅为分析设计DC/DC变换电路及其控制系统提供了有效的方法,同时也为实际电路的设计调试提供了新思路。仿真结果与理论分析一致,表明了建模方法的正确性。
- 沈艳霞纪志成杨国超
- 关键词:DC/DC变换VISSIM软开关电力电子