国家自然科学基金(61201320)
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
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- 基于全局收敛多维牛顿迭代法的飞行配平算法研究
- 2015年
- 研究全局收敛数值方法以此来解决机翼不对称损伤无人机的飞行配平问题。首先,提出解决此特殊构型飞机配平问题的多维牛顿迭代方法和其全局收敛性证明方法;其次,简要分析机翼损伤对质量特性和气动特性的影响,推导适合数值求解的配平方程并依其原理给出选取飞行配平初始点的方法;最后,给出了左翼损失40%面积矩某小型电动无人机(SEPUAV)的配平结果,并通过对比讨论其优劣性。仿真结果表明,当保证全局收敛时,该方法不仅解决了迭代初值点选取困难问题,而且能够快速地给出一般构型飞机(如机翼不对称损伤飞机)的纵侧向飞行配平点集,提高飞行配平的实时性和通用性。
- 吴成富程鹏飞段晓军郭月
- 无人机UHF波段天线高精度测试方法研究
- UHF波段的天线测试容易受到环境影响。由于天线的工作带宽较窄,对应的时域分辨率较低,因而难以通过加时域门的方法消除多径信号的影响。本文提出一种利用收发天线的回波损耗对传输信号的频谱进行补偿的测试方法。该方法可扩展天线的测...
- 胡楚锋李南京陈卫军张麟兮
- 关键词：UHF波段天线测量
- 文献传递
- 机翼不对称损伤飞机在大侧滑角下的操稳特性研究
- 2015年
- 对某小型电动无人机(以下简称SEPUAV)在其左翼破损40%面积矩下的操稳特性进行详细分析。首先在此损伤下典型大侧滑角定常工作点附近进行特殊的小扰动线性化,然后进行特征根和飞行运动模态的分析;其次对此特殊构型SEPUAV进行操稳特性、时频响应特性进行分析。分析结果表明:左翼破损40%面积矩SEPUAV出现特有运动模态并影响全部纵侧向运动状态的响应;部分传递函数出现较多非最小相位零点从而导致初始响应发生反向;部分通道的Bode图中出现多个波峰波谷并有相角提前等现象。分析结果对后续容损飞行控制器的设计起到铺垫的作用。
- 程鹏飞吴成富郭月
- 关键词：操稳特性
- 基于谱估计的无人机VHF天线测量方法研究
- 因测试场地很难在VHF频段获得理想的电磁环境,导致无人机VHF天线增益方向图的测量难以获得良好精度。根据时频变换原理,一定带宽的信号具有一定的距离分辨力,基于待测天线真实频率响应具有的带宽,提出在频谱两端做线性外推谱估计...
- 李南京胡楚锋党娇娇张麟兮
- 关键词：VHF波段天线测量谱估计外推
- 文献传递
- 近场目标方位和距离估计的克拉美-罗界研究被引量：2
- 2016年
- 针对现有单源情况下近场目标定位的窄带克拉美-罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)都是基于均匀直线阵模型,且没能全面分析其CRB的特性和具体的影响因素。该文首先推导了基于窄带模型的单源费雪信息矩阵,进而通过求舒尔补和雅克比变换,得到非均匀线阵条件下近场测距和测向的非矩阵形式的闭式CRB解析式。通过对该式从阵列相关因素(如阵列结构、阵列孔径等)和目标信号相关因素(如目标信号频率和信噪比等)两方面进行分析,揭示了影响目标角度和距离估计性能的物理因素,为后续阵列及信号的设计提供了理论指导。在最大孔径给定的情况下,可通过设计合理的阵元配置方式,实现最优的测距和测向效果。蒙特卡洛仿真结果验证了理论分析和上述结论的正确性。
- 包涛周德云李立欣胡楚锋
- 关键词：信号处理近场非均匀线阵
- 机翼不对称损伤飞机飞行配平数值方法研究
- 2014年
- 飞行配平对飞行控制策略和算法起到至关重要的作用。传统对称完好飞机的飞行配平方法是纵侧向单独进行,分别利用各自的舵偏和推力进行迭代计算。当飞机由于机翼不对称损伤而发生纵横向运动强耦合时,不能保证配平的准确性和收敛性。针对单侧机翼不对称损伤飞机配平问题,首先置零运动方程加速度量得到配平方程,可从数学上提出了解决上述特殊构型飞机飞行配平的多维牛顿迭代方法,并从全局收敛性严格证明和实际情况中给出保证算法收敛的迭代初值选取方法。仿真结果表明,改进飞行配平方法能够有效地给出合适的迭代初值点,并便捷地计算出机翼不对称损伤飞机纵侧向运动强耦合下的全状态配平点集,具有较好的工程应用前景。
- 程鹏飞吴成富段晓军郭月
- 关键词：全局收敛性
