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中央高校基本科研业务费专项资金(852019)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：许真珍闫志斌李一平衣瑞文胡志强更多>>
相关机构：大连理工大学中国科学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动AGEN...
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇自治水下机器...
  • 1篇协同设计
  • 1篇协同设计平台
  • 1篇基于B/S模...
  • 1篇机器人
  • 1篇XML文件
  • 1篇AUV

机构

  • 1篇大连理工大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇胡志强
  • 1篇衣瑞文
  • 1篇李一平
  • 1篇闫志斌
  • 1篇许真珍

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于B/S模式的AUV协同设计平台设计与实现被引量：1
2013年
针对目前自治水下机器人(AUV)设计不支持协同设计的缺陷,构建一个基于B/S模式的AUV协同设计平台。介绍平台的功能和结构,详细论述平台实现的关键技术。利用XML文件实现复杂结构设计流程的信息存储,基于移动Agent技术实现计算任务的调度和执行,并给出基于Aglet平台的移动Agent实现方案。该协同设计平台能够实现AUV多人异地协同设计以及多设计流程的并行执行,提高了AUV设计的效率。
许真珍闫志斌胡志强衣瑞文李一平
关键词：自治水下机器人协同设计XML文件移动AGENT
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