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北京市自然科学基金(KZ200410005001)

作品数:2 被引量:5H指数:2
相关作者:孙丰军余春暄晏蔚光余达太张卫冬更多>>
相关机构:北京工业大学北京佰能电气技术有限公司北京科技大学更多>>
发文基金:北京市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇控制器
  • 1篇设备控制
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇转矩
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇内模
  • 1篇内模控制
  • 1篇USB设备
  • 1篇USB设备控...
  • 1篇CORE
  • 1篇FPGA
  • 1篇H∞控制
  • 1篇H∞控制器
  • 1篇IP
  • 1篇IP_COR...
  • 1篇H

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇北京佰能电气...

作者

  • 1篇黄孝斌
  • 1篇李果
  • 1篇张卫冬
  • 1篇余春暄
  • 1篇余达太
  • 1篇孙丰军
  • 1篇晏蔚光

传媒

  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
USB设备控制器IP Core的设计与实现被引量:3
2005年
本文介绍一款USB设备控制器IPCORE的设计与实现。论文首先介绍了USB设备控制器的设计原理,模块划分及每个模块的功能。然后介绍了该IPCORE在ModelsimSE中的功能仿真及FPGA验证结果。
孙丰军余春暄
关键词:USB设备控制器IPCOREFPGA
交流转矩伺服系统H_∞鲁棒控制被引量:2
2006年
以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于 H_∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器.仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响.
张卫冬余达太晏蔚光李果黄孝斌
关键词:伺服系统转矩鲁棒控制内模控制H∞控制器
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