您的位置： 专家智库 > >

博士科研启动基金(10D209)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：愈令蔚于莲芝刘国现更多>>
相关机构：上海理工大学更多>>
发文基金：博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动控制
  • 1篇气动
  • 1篇气动机器人
  • 1篇微小机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇上海理工大学

作者

  • 1篇刘国现
  • 1篇于莲芝
  • 1篇愈令蔚

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
微小气动机器人的移动控制
2010年
根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统。该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成。设计了控制机器人移动的计算机电-气控制系统,通过控制该电-气系统的继电器和高速开关电磁阀来控制机器人系统的钳位气囊和驱动器气室内的气压。通过分析一个运动周期内机器人的运动状态,给出了机器人移动的控制算法,使机器人前、后支撑单元的气囊和驱动器的气室实现有规律的充气、保持及放气3种状态,从而实现有规律的运动。研究结果表明所设计的机器人具有仿生尺蠖移动机理的柔性结构,通过所设计的电-气控制系统可实现机器人的自动移动。
于莲芝愈令蔚刘国现
关键词：微小机器人移动控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0