国家自然科学基金(60974142)
- 作品数：9 被引量：49H指数：5
- 相关作者：朱纪洪和卫星刘凯孙兴赵怀林更多>>
- 相关机构：清华大学江苏大学国防科学技术大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 采用智能功率驱动的电动舵机控制器设计
- 2017年
- 机载系统高度综合化的发展趋势要求作动机构及其控制器满足体积小、重量轻、高可靠、高动态等需要。文中设计和实现了一种以DSP+CPLD为核心控制架构的高可靠舵机控制器,该控制器采用一种内部集成全桥逆变的智能功率驱动芯片,简化了驱动电路,实现了控制驱动的小型化。通过对主电源两级共模和差模滤波器的参数优化设计,改善了系统电磁兼容特性。实际测试结果表明该舵机控制器达到各项设计性能指标。
- 孙兴和阳
- 关键词：舵机控制器小型化高可靠性
- 一种最大功率点跟踪算法与实现被引量：2
- 2017年
- 为了实现基于固定电压法自适应电导增量法的最大功率点跟踪算法,设计了一种基于DSP和CPLD的太阳能控制器,并通过与其他最大功率点跟踪算法比较,验证算法的优越性。实验证明,算法在最大功率点的跟踪速度和跟踪精度上具有一定优势。
- 冀宝霖赵怀林陈胜朱纪洪苏豪飞
- 关键词：最大功率点跟踪固定电压法电导增量法太阳能控制器
- 高带宽低噪声迎角/侧滑角组合测量方法研究
- 通过大气数据系统（ADS）或者捷联惯性导航系统（SINS）均可以对迎角、侧滑角进行测量,但分别存在一定问题。基于互补滤波技术,可以融合由ADS测得的低带宽信号和通过SINS得到的高带宽信号,解算得到迎角、侧滑角信号。通过...
- 袁夏明朱纪洪谭洪胜刘凯余波
- 关键词：迎角侧滑角捷联惯性导航系统大气数据系统
- 文献传递
- 一种集成驱动的高可靠舵机控制器设计被引量：11
- 2017年
- 机载系统高度综合化的发展趋势要求作动机构及其控制器满足体积小、重量轻、高可靠、高动态等需要。本文设计和实现了一种以DSP+CPLD为核心控制架构的舵机控制器。该控制器采用内部集成全桥逆变的智能功率驱动模块,简化了驱动电路,实现了控制驱动的小型化。通过对驱动和通讯信号进行隔离处理,并设计了过流保护、限位保护、电源故障保护、驱动故障保护等多重故障处理机制,增强了控制器可靠性。通过设计主电源两级共模、差模滤波器,并优化电路设计、布局、走线,改善了系统电磁兼容特性。测试结果表明舵机控制系统的各项性能指标均达到设计要求。
- 孙兴和阳朱纪洪和卫星
- 关键词：舵机控制器小型化
- 推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制被引量：12
- 2013年
- 针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制,提出一种鲁棒动态逆方法.对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改,通过坐标变换得到一个弱非线性系统;然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小扰动线性化,转化得到线性不确定系统;在此基础上利用综合方法设计鲁棒控制器.该方法能够为非线性动态逆控制提供鲁棒稳定性和鲁棒性能保证,并可回避时标分离问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 刘凯朱纪洪余波
- 关键词：鲁棒控制非线性动态逆大迎角
- 一种共轴式直升机操纵机构的运动学建模与分析被引量：8
- 2013年
- 共轴式直升机操纵机构的输入/输出运动学关系复杂、非线性严重,不同通道间控制耦合大,其中航向采用全差动的操纵机构最为复杂。为了分析用比例关系简化建模所引起的误差及利用逆运动学进行操纵系统线性化,必须对操纵机构运动学进行精确建模。针对一种航向全差动操纵机构,首先,运用机构学原理,通过去除过约束、局部自由度对机构进行简化,计算得到操纵机构自由度;然后,将操纵机构分为3个子模块,通过对每个模块应用空间机构位置分析方法进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型;利用光学测量原理设计了测试系统,并通过实验验证了所建模型的正确性;最后给出了所建模型在共轴式直升机建模、操纵解耦及线性化方面的应用方法。
- 袁夏明朱纪洪陈志刚鲁兴举
- 关键词：直升机操纵机构运动学
- 四相永磁容错电机短路故障容错策略被引量：4
- 2014年
- 四相永磁容错电机采用被容错齿隔开的集中式绕组结构,本质上具有一定的容错能力和故障出现后连续运行的能力.针对H桥和星形这两种驱动拓扑结构,在发生单相绕组出线端部短路时,以容错控制后的转矩满足正常需求为目标,分别采用直接转矩补偿方法和旋转磁动势不变方法进行容错控制;对两种容错控制策略进行了推导和对比分析,并对相关结果进行了磁-路联合仿真计算,验证了理论分析的正确性.
- 司宾强朱纪洪吉敬华
- 关键词：容错短路故障永磁电机
- 机电一体化灵巧舵机控制器设计被引量：7
- 2016年
- 随着飞行控制系统多电/全电化的发展,电动伺服系统要求具有结构紧凑、可靠性高等特点。设计了一种一体化、高可靠的电动舵机控制器,主控单元采用DSP+CPLD为核心控制架构,逆变驱动采用集成全桥芯片实现。通过设计过流保护、故障自检等机制增强了系统可靠性。通过对主电源设计两级共模、差模滤波,主控信号数字隔离,提高了系统的抗干扰能力。试验结果表明所设计的电动舵机控制器具有结构紧凑、工作可靠的特点。
- 李红燕和阳朱纪洪和卫星
- 关键词：电动舵机高可靠性
- 舵机速率饱和时的飞机尾旋改出控制被引量：5
- 2012年
- 通过闭环控制进行飞机尾旋自动改出时,由于控制能量不足舵机速率饱和有可能引起振荡问题.本文基于反步法设计一种抗舵机速率饱和的尾旋自动改出控制方法.将飞机模型看做角度、角速度和舵机三层级联结构,首先利用反步法设计角度和角速度层控制律,然后在舵机层控制律根据舵机速率饱和限制约束控制量,同时通过Lyapunov函数保证闭环系统渐近稳定.对所得控制方法抗舵机速率饱和的效果进行了分析.以某现代歼击机模型为对象的仿真试验表明,该方法在舵机存在速率饱和的情况下控制效果明显优于传统动态逆方法与传统反步法.
- 刘凯朱纪洪范勇
- 关键词：尾旋非线性控制飞行控制反步法
- 一种主被动复合均衡的充放电路的设计与应用被引量：1
- 2017年
- 针对串联电池充放电管理系统存在能耗型均衡效率差、非能耗型均衡控制复杂等问题,设计一种主被动复合均衡的电池充放电路并对其进行实际的应用测试。系统包括主动均衡电路、被动均衡电路、电池组模块及主控制器。主控制器通过电池的充放电电流、电池电压、电池的温度、均衡算法及SOC算法来获得电池的电荷状态,通过主动均衡电路控制电池组模块的电荷均衡;通过被动均衡电路控制电池组中各个电池间的电荷均衡。实验结果表明,该设计很好地解决了目前串联锂电池组充放电存在的损耗大、效率低以及结构复杂的问题。
- 晋山立赵怀林和阳朱纪洪
