国家自然科学基金(60974146)
- 作品数：55 被引量：184H指数：6
- 相关作者：闫建国袁冬莉屈耀红卢京潮章卫国更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国飞行试验研究院西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于backstepping/RHO的变体飞机控制器设计被引量：5
- 2014年
- 为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种并行修正控制器设计方案.采用backstepping方法进行标称控制器设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能.使用雅可比线性化方法对变体飞机非线性方程进行线性化得到线性化模型,采用基于指令滤波器的滚动时域优化(RHO,Receding Horizon Optimal)方法进行修正控制器设计.在有限时域区间内实时解算修正控制量,对标称控制器进行补偿.从航迹角控制系统仿真结果可以看出,航迹角能够较好地跟踪指令信号,基本不受变体过程的影响,飞行控制系统满足实时性和鲁棒性的要求.
- 陈伟卢京潮王晓光章卫国
- 关键词：变体飞机BACKSTEPPING
- 权值自适应调整Unscented粒子滤波及其在组合导航中的应用被引量：12
- 2012年
- 针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和粒子退化问题,提出了一种新的权值自适应调整Unscented粒子滤波算法。该算法在Unscented粒子滤波的采样过程中吸收权值自适应调整的优点,考虑最新量测影响,通过欧氏距离和反映量测噪声统计特性的精度因子来自适应的调整粒子对应权值分布,增加有用粒子的权值,降低粒子退化程度,保持粒子多样性。同时Unscented变换提高了滤波精度,使该算法能更好地适用于非线性、非高斯系统模型的计算。将提出的算法应用于GPS/DR组合导航系统进行仿真验证,结果表明,提出的权值自适应调整Unscented粒子滤波算法得到的东向定位误差控制在±5.5 m附近,北向定位误差则在±5.2 m附近,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波和Unscented粒子滤波,能提高GPS/DR组合导航系统解算精度。
- 薛丽高社生赵岩
- 大飞机机载设备的故障诊断方法被引量：2
- 2013年
- 近年来，故障诊断方法在国内外发展很快，并取得了许多理论研究和应用成果。为了能够系统地描述现有的故障诊断方法，本文介绍了机载设备的故障诊断流程；将现有的故障诊断方法分为3类，分别为基于定量模型的故障诊断方法、基于定性模型的故障诊断方法和基于过程历史数据的故障诊断方法；并针对在工程实践和科学研究中遇到的尚待解决的问题，提出了新的研究方向。
- 陈宁邱岳恒赵鹏轩刘秉
- 关键词：机载设备飞机历史数据
- 飞行模拟器飞控系统特情仿真
- 为了确保飞行模拟器模拟飞控系统特情时的有效性,提出了一种飞行模拟器飞控系统特情仿真方法。首先,从飞机的飞行安全角度出发,阐述了在飞行模拟器上进行特情培训的必要性;然后,基于飞行模拟器特情条目的选取原则,给出了典型飞控系统...
- 赵鹏轩高亚奎朱江
- 关键词：飞行模拟器飞行安全飞控系统
- 文献传递
- 直升机全包线飞行控制律的优化设计及其仿真被引量：2
- 2010年
- 提出了一种基于多目标遗传算法的直升机全包线飞行控制律优化设计方法。把直升机全包线飞行控制律设计处理成一个多目标优化问题,并以全部设计点总体性能最优作为多目标优化的总目标,以各设计点性能最优作为子目标,以控制律设计要满足的动、静态指标作为约束条件,以控制律参数作为决策变量,再应用多目标遗传算法进行控制律参数寻优。仿真结果表明,应用该方法所获得的直升机俯仰通道控制律参数具有良好的飞行品质和和较好的适应性,表明该方法是合理的和有效的。
- 邢小军闫建国
- 关键词：多目标遗传算法直升机飞行控制律
- 基于改进两步裁定法的无人机超视距空战仿真被引量：2
- 2014年
- 针对无人机超视距空战问题,提出了一种改进两步裁定的仿真方法。将空战威胁函数融入到无人机的易损性评估之中,并利用整个机群的易损性来计算无人机群的先敌发射率;在损耗计算方面,以具体的每一架无人机的损耗代替整个无人机机群的损耗,从而实现损耗的具体化,并以此为基础完成两步空战裁定。随后,将离散多目标差分进化算法引入到无人机空战决策的目标分配当中,用以解决无人机协同多目标攻击遇到的NPhard问题。最后进行了无人机超视距空战仿真,仿真结果验证了模型的合理性。
- 王晓光章卫国李广文刘志君邱岳恒
- 关键词：空战仿真协同空战
- 某无人机液压起落架系统建模与仿真被引量：1
- 2014年
- 某无人机液压系统主要为起落架的收放提供动力源,对其进行建模仿真能够实现参数和方案的优化,以便获得最佳的设计。基于节点法的集中参数数学建模思想,针对液压系统的动态特性仿真问题,研究了在MATLAB/SIMULINK下面向液压元件的液压系统动态特性仿真模型库的建立问题,建立各液压子系统模型,进行无人机液压起落架仿真,得到起落架收放时间短,达到某无人机起落架对响应时间的要求。
- 卫晶任杰袁冬莉
- 关键词：无人机液压系统起落架
- 无迹卡尔曼滤波器在直升机导航系统中的应用被引量：1
- 2012年
- 提出一种针对直升机导航过程中风场干扰问题的航迹建模方法。该方法基于CV运动模型,用非线性状态方程准确描述了飞机的定高飞行过程。在该模型的基础上,根据UKF算法设计无迹卡尔曼滤波器,对包含风场噪声的航迹进行处理,用以提高航迹的估计精度。仿真结果表明,航迹估计结果精度较高,滤波效果显著,克服了由于扩展卡尔曼滤波类方法截断误差等因素导致精度下降的不足。此外,该滤波器计算速度快且易实现,具有较好的工程应用参考价值。
- 张逊逊卢京潮
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
- 高阶多智能体系统的一致性分析被引量：4
- 2012年
- 移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题.在网络通信拓扑固定时,本文基于矩阵分解理论,提出了高阶多智能体系统中的信息流一致性收敛判据,给出了渐近收敛的充分必要条件;在通信拓扑具有最小生成树的前提下,通过构建多输入多输出系统的闭环传递函数,得到了各个阶次的状态量权重系数对收敛稳定性的影响效果,指出只要状态量权重满足Hurwitz稳定条件,即可实现一致性收敛.最后给出数值算例,仿真结果验证了结论的正确性.
- 朱旭闫建国屈耀红
- 关键词：多智能体系统高阶系统信息流
- 基于A~＊定长搜索算法的多无人机协同航迹规划被引量：11
- 2012年
- 基于多无人机同时作业情况下的航迹规划问题,提出了一种A*定长航迹搜索算法。该算法通过选择代价值最接近给定值的节点作为最佳节点,得到定长规划航迹,接着进一步通过限定最佳节点的选择范围,改善了航迹的可飞性。仿真结果表明,利用该算法规划的定长航迹长度误差可以控制在1.4%以内,协同航迹长度误差可以控制在0.8%以内,能够满足多无人机同时到达的一般要求。
- 肖自兵袁冬莉屈耀红
- 关键词：无人机协同航迹规划
