中国航空科学基金(20125853035)
- 作品数：17 被引量：88H指数：4
- 相关作者：章卫国李广文刘志君王晓光高亚奎更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国航空工业集团公司空军航空大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 混合人工鱼群算法在约束非线性优化中的应用被引量：3
- 2014年
- 为了解决具有约束的非线性优化问题,本文将增广拉格朗日乘子法和鱼群算法相结合用于非线性问题的全局优化,即用人工鱼群算法寻找增广拉格朗日函数的近似最优解,并将该近似解用于拉格朗日乘子和惩罚因子等参数的更新.同时,简要分析了人工鱼群算法的随机收敛性.仿真结果证明,与自适应惩罚遗传算法相比,该混合算法在解决约束优化问题中具有优越性和有效性.
- 刘志君高亚奎章卫国候美
- 关键词：增广拉格朗日函数鱼群算法
- 飞行管理系统水平引导过渡路径构建算法
- 2014年
- 在飞行管理系统中,为了得到水平引导所需的合理引导路径,必须根据飞行计划进行航段解析,并构建过渡路径。过渡路径构建问题分为航段正常过渡的处理和特殊的"fish-bird"路径处理。分析了"fish-bird"路径产生的原因,给出了判断算法和处理方法,在此基础上归纳出不同航段间过渡路径的构建方法,最后给出了飞行计划解析流程。仿真结果证明了所提算法能够有效解决飞行计划的航段解析及其过渡路径的构建问题。
- 庞寅章卫国李广文
- 关键词：自适应算法变分不等式强收敛HILBERT空间
- 成本约束的表决冗余系统可靠度优化与分配被引量：4
- 2014年
- 在成本限制下,为使系统的可靠度最大,系统采用表决冗余结构,并对具有表决冗余结构的系统可靠度和冗余度同时进行优化和分配,优化方法采用增广拉格朗日乘子法和鱼群算法相结合的混合算法;不仅分析了成本与可靠度的关系,同时讨论了表决器失效率对系统可靠度的影响;最后,以某型飞机的纵向俯仰运动飞行控制系统为例,仿真说明了在成本约束下,为使系统可靠度尽可能高,系统采用四余度配置更合理,且在只有单个表决条件下,应选取可靠度尽可能高的表决器.为避免单个表决器失效对系统可靠度的影响,实际系统中常选择多表决器冗余结构.
- 刘志君高亚奎章卫国
- 关键词：可靠度冗余度表决器鱼群算法
- 伴飞诱饵干扰下的自杀式无人机攻击策略被引量：4
- 2015年
- 针对敌方存在伴飞诱饵情况下我方自杀式无人机的攻击策略问题展开研究。首先,根据自杀式无人机的作战特点,提出一种改进的Lanchester方程,即在分析机载传感装置作战性能的基础上,建立起作战双方兵力损耗的微分方程,以得到能够描述自杀式无人机的作战规律。然后,将最优控制方法应用于Lanchester方程中的攻击策略分析,以Lanchester方程为状态方程,以无人机的攻击概率为控制变量,分别得到终端时刻固定和可变两种情况下的最优控制模型,并采用高斯伪谱法对最优控制问题进行求解,以得到最优攻击策略。最后,对敌方杀伤力未知时我方无人机的攻击策略进行分析,同样可以得到相应的最优攻击策略。在给定的初始条件下进行了一系列仿真验证,仿真结果表明了模型的合理性和算法的有效性,所述方法可以为相应的空战决策提供依据。
- 王晓光章卫国刘洋
- 关键词：LANCHESTER方程最优控制
- 基于A*算法的无人机四维航迹规划研究被引量：11
- 2014年
- 无人机航迹规划是指在满足无人机性能指标、地理环境、作战任务等约束条件的前提下,寻找从起始点到目标点并满足无人机各种约束条件的最优或可行的航迹。由于战场环境复杂,为无人机进行航迹规划能够提高无人机的生存概率,保证无人机完成预定任务。随着任务实时性的不断提升,如何在满足其它约束条件的同时使无人机按要求时间到达目标成为无人机航迹规划的难点。针对三维空间中考虑时间维约束的无人机航迹规划问题,通过将与要求到达时间的时间偏差引入到A*算法中的估价函数中,不断扩展偏差最小的节点,同时加入速度调整策略进一步缩小时间误差,最终规划出满足到达时间要求的四维航迹。仿真结果表明,算法规划出的航迹满足要求。
- 周青李广文
- 关键词：航迹规划估价函数
- 基于代数模型的飞控计算机可靠性分析方法被引量：3
- 2014年
- 针对现有大型客机飞行控制计算机的体系结构,运用动态故障树分析方法对系统进行可靠性分析.通过引入时间算子,为系统所包含的温贮备门事件建立了可靠性代数模型,并且在借助逻辑符号系统得到的结构函数基础上,推演出非相似余度温贮备可靠性分析的量化表达形式.这种代数模型方法可以适用于包含任何寿命分布类型部件的系统.通过对一个典型的电传飞控计算机系统进行研究,将其和经典Markov方法比较,体现出该种方法在工程中的有效性和便捷性.
- 张竞凯章卫国刘小雄王晓光
- 关键词：飞行控制计算机代数模型
- 不确定环境下的无人机攻击策略研究被引量：2
- 2015年
- 给出了一种在不确定环境下的无人机攻击决策分析方法。首先分析机载雷达的作战性能,得到正确判别敌方目标和错误判别敌方目标二者之间的关系;然后建立了一种基于Lanchester方程的诱饵弹干扰下的无人机攻击决策模型,进而表示出目标识别准确度对作战进程的影响;随后通过对Lanchester方程积分,得到了真目标损耗和假目标损耗二者之间的函数关系,从而完成对Lanchester方程的化简;最后采用差分进化算法来进行无人机的攻击决策优化,并且通过作战仿真验证了该方法的有效性。
- 屈晓波章卫国王晓光
- 关键词：无人机LANCHESTER方程差分进化算法
- 基于ADRC姿态解耦的四旋翼飞行器鲁棒轨迹跟踪被引量：35
- 2015年
- 针对欠驱动四旋翼飞行器的控制特性,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的姿态解耦控制算法,该算法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的问题,如系统状态间耦合严重,抗干扰能力弱及系统建模误差对跟踪性能影响较大等弱点.该算法利用扩张状态观测器(ESO)实现状态间耦合项的跟踪和估计,同时ESO也可实现对系统干扰的估计,干扰包括系统内扰和外扰.利用动态反馈线性化将非线性MIMO系统转化成线性SISO系统,然后利用非线性反馈控制律实现四旋翼姿态系统的高品质控制,在上述姿态解耦控制的基础上研究飞行器的鲁棒轨迹跟踪问题,不同情况下的仿真结果验证了上述姿态控制算法可提高系统轨迹跟踪的鲁棒性.该算法不依赖于精确的系统模型,降低了实际应用的难度,并有很强的抗干扰能力,具有实际应用的价值.
- 杨立本章卫国黄得刚
- 关键词：自抗扰控制四旋翼解耦粒子群优化
- 基于ADEMO/D-ENS算法的表决冗余系统多目标可靠度优化与分配被引量：1
- 2014年
- 为了解决具有表决冗余结构的系统可靠度多目标优化与分配问题,提出了一种新颖的算法——基于解耦的邻域种群集多目标自适应差分进化算法(ADEMO/D-ENS),该算法将变邻域解耦算法和PM自适应差分进化算法相结合,不仅克服了经典差分进化算法存在的缺陷,同时解决了解耦算法邻域种群选择的问题,并将该算法和NSGA-2算法进行了仿真对比。最后,将ADEMO/D-ENS算法用于某系统可靠度和成本的多目标优化,确定了系统可靠度和成本的Pareto前沿,并给出了决策者感兴趣的组件可靠度和冗余度数据。
- 刘志君高亚奎章卫国胡云池
- 关键词：可靠度多目标优化自适应算法差分进化
- 考虑助力器动力学的舵系统结构非线性颤振特性分析被引量：1
- 2015年
- 针对操纵系统的结构非线性问题,提出了2种考虑动刚度特性的舵系统(助力器系统和舵面耦合系统)颤振分析方法。利用分支模态法建立了以助力器系统动力学方程为基础的时域和频域非线性控制方程。使用描述函数法和一种改进的迭代方法得到系统控制命令为0时的预载间隙非线性颤振特性,比较了时域和频域结果。结果显示,在非线性条件下,控制命令的幅值和相位对颤振特性都有影响。
- 许行之高亚奎章卫国
- 关键词：颤振舵面动刚度描述函数
