安徽省自然科学基金(1208085QF118)
- 作品数：14 被引量：77H指数：5
- 相关作者：王跃飞张本宏张利侯亮杨锦更多>>
- 相关机构：合肥工业大学教育部更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 固定优先级延迟抢占分层调度被引量：1
- 2015年
- 复杂实时系统常采用资源分区隔离软件子系统,分区结构的系统包含分区级和任务级2层调度。抢占需要消耗系统资源,过多地抢占会降低系统效率。针对该问题,文章提出了延迟抢占分区模型,在分区中设置不可抢占区,保证系统可调度性的同时减少了大量不必要抢占;建立了延迟抢占分区模型的可调度性判定条件,并给出了分区设计算法。仿真结果表明,延迟抢占分区可以显著减少运行中的抢占次数。
- 彭浩韩江洪
- 关键词：硬实时系统
- 基于最小时间碎片的汽车FlexRay网络设计被引量：6
- 2014年
- FlexRay是新一代汽车总线标准,其消息与网络参数设计对系统运行的安全性和可靠性有着直接影响。针对FlexRay系统,引入网络时间碎片概念,推导出超周期内时间碎片计算公式;分析了静态段消息最坏响应时间,给出其计算方法;在此基础上,以最小时间碎片为目标,以满足消息传输时限为约束,建立信号封装和静态段参数设计的整数优化模型,给出基于‘两步’计算的求解方法。实验结果证明了该方法的有效性,不仅能够确保消息的传输时限,而且可有效减少网络时间碎片。
- 王跃飞张纯鹏张利张本宏
- 关键词：FLEXRAY总线参数设计
- 一种基于时隙动态分配的FlexRay系统通信机制被引量：5
- 2015年
- 汽车FlexRay总线系统中消息的调度方法直接关系到整车通信实时性。针对FlexRay系统静态段固定分配时隙机制的不足,提出一种静态时隙动态分配的消息调度机制(SDAS),给出该机制下调度器的状态转换模型和运行算法,并定量分析各静态消息最坏响应时间;在对FlexRay帧结构设计基础上,以静态段时间碎片最小为目标,以消息可调度和通信周期有界为约束条件,建立了SDAS机制下相关网络参数的配置方法。实验仿真结果表明,与固定分配时隙相比,SDAS机制能有效提高消息实时性和带宽利用率。
- 王跃飞曹三峰毕翔吴晔
- 关键词：FLEXRAY总线消息调度
- 汽车OSEK网络管理中定时器取值的研究被引量：3
- 2014年
- OSEK网络管理(network management,NM)中定时器取值影响NM系统的性能。分析OSEK NM运行机制与定时器之间的关系,提出了影响定时器取值的3个指标因素:NM不会误判节点离线、NM的实时性以及NM消息的总线利用率。通过时间分析模型定量地描述这些因素和定时器取值的约束关系;在此基础上,给出能够同时满足上述3个指标约束的定时器取值的计算方法。最后在CANoe平台上进行了基于CAN总线的NM仿真,实验结果表明了本文方法的有效性和可行性。
- 王跃飞汤志强张利
- 关键词：定时器实时性
- 基于FPGA的汽车CAN网络实时管理系统设计被引量：37
- 2013年
- OSEK网络管理(NM)系统是保证汽车网络安全运行的重要机制。针对高端汽车CAN控制系统,利用高速并行处理及逻辑资源丰富的FPGA技术构建精简的OSEK NM系统。将FPGA内部分为NM协议栈和CAN控制器两部分,以仿顺序硬件设计方法设计报文处理流程,通过读写标志区实现多个定时器的并行处理;描述了CAN协议内部复杂运行状态,并通过仿顺序状态机实现CAN位定时机制。最后的仿真与实验证明了本设计的可行性和有效性,所设计的系统不仅具有CAN通信功能,而且具有实时网络管理功能。
- 王跃飞侯亮刘菲
- 关键词：FPGACAN
- 汽车FlexRay网络的单节点容错同步算法
- 2012年
- 为了保证网络的安全性和可靠性,FlexRay协议要求网络中同步节点数目不能小于3个,这种制约限制了FlexRay协议在网络中节点数目较少情形下的应用。针对这种情况,本文提出了一种FlexRay总线单节点容错同步算法,该算法利用一个同步节点即可实现FlexRay的时钟同步,还能减少FlexRay时间测量的步骤和计算量。经实例验证,该算法可以在保证网络安全性和可靠性的前提下实现时钟同步。
- 季霆
- 关键词：FLEXRAY总线时钟同步
- OSEK车载网络管理机制实时性分析与改进
- 2013年
- OSEK网络管理(NM)机制保障了汽车网络安全可靠的运行,同时也降低了有关网络实时性,如何引入OSEK NM机制并提高汽车网络的实时性至关重要。从提高汽车网络实时性出发,通过分析有关网络的实时性,改进OSEK NM中节点加入退出机制,并通过软件仿真证明了改进后的机制提高了汽车网络的实时性。
- 侯亮
- 关键词：OSEKNM实时性逻辑环
- 一种用于车载网络通信管理的逻辑环机制研究被引量：1
- 2014年
- 车载通信网络管理(NM)系统的性能直接影响到汽车电子网络通信安全.对OSEK NM中逻辑环机制实际运行状态进行建模,建立各工作状态间转换模型;引入NM诱导报文和逻辑环不稳定时间,定量分析OSEK NM逻辑环不稳定工作状态,推导出度量逻辑环工作性能的计算公式;提出一种支持第二直接后继的逻辑环建环机制,给出该机制下逻辑环的工作性能.实验结果表明:相对于OSEK NM,支持第二直接后继的建环机制不仅能够提高车载NM的实时性,而且能有效降低NM对用户报文传输的不良影响.
- 王跃飞陶绍源曹三峰侯亮杨锦
- 关键词：车载网络
- 汽车FlexRay总线动态段时长及消息窗口优化被引量：2
- 2012年
- 为解决FlexRay网络利用率的问题,对FlexRay动态段进行了研究。在基于最小时间片的FlexRay动态段研究的基础上,进行系统建模,对动态段时长进行优化配置,并提出以最大网络利用率为基础的动态消息调度算法。以CANoe为仿真平台对优化方法进行验证,结果表明该优化方法能够有效的提高动态网络利用率。
- 王涛
- 关键词：FLEXRAY消息调度CANOE
- 基于EDF的汽车CAN网络动态调度机制设计被引量：7
- 2014年
- CAN网络消息调度的方法直接关系到整车通信的实时性。在CAN网络特点基础上,提出一种基于EDF的分布式CAN网络动态调度方法。将CAN帧标识符分成静态段和动态段两部分,给出静态段ID设计原则和内容;针对动态段,提出分布式环境下节点内部消息的EDF调度机制,并通过建立消息阻塞模型,分析其可调度性;在此基础上,提出基于"幂函数"的动态段编码方法,并证明了其误差。仿真实验结果表明,该机制实现了基于EDF的CAN网络消息动态调度,有效降低了消息传输的最坏响应时间,提高了网络带宽利用率。
- 王跃飞胡京津韩江洪毕翔
- 关键词：CAN总线动态优先级
