浙江省自然科学基金(Y406234)
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 相关作者：顾怡红缪克在楼白杨张新星周明安更多>>
- 相关机构：衢州职业技术学院衢州学院浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省科技厅项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 镁合金/环氧聚氨酯涂层体系的耐腐蚀性能被引量：5
- 2009年
- 环氧聚氨酯(ER/PU)涂层具有良好的电绝缘性、耐腐蚀性以及与金属基体的附着力,能够有效地阻挡或缓解Cl-,NO3-,SO24-,H2O和O2等对镁合金基材的侵蚀,提高镁合金的耐腐蚀性能。为此,采用附着力、铅笔硬度测试,浸泡、失重法、盐雾及电化学试验等方法研究了聚氨酯(PU)涂层及环氧聚氨酯(ER/PU)涂层对镁合金的腐蚀保护效果及机理。结果表明,2种涂层体系都显著提高了镁合金的耐腐蚀性能,与基材附着良好、且硬度高,但后者效果更好。
- 缪克在楼白杨
- 关键词：耐腐蚀性镁合金环氧聚氨酯涂层
- 铁酸锌气体传感器的制备及丙酮气敏特性的研究
- 2018年
- 采用水热法制备得到铁酸锌(ZnFe_2O_4)纳米球和纳米片状中空球粉末,利用X射线衍射(XRD)和场发射扫描电镜(SEM)对样品进行了物相分析和形貌观察。利用测试平台检测了两种纳米材料对丙酮的气敏特性,利用铁酸锌纳米片状中空球制备的传感器对丙酮的气敏特性比纳米球更好,在检测范围内(0.8×10^(-6)～500×10^(-6))表现出更高的灵敏度和较短的响应恢复时间,并具有较好的线性、稳定性和选择性。
- 周明安王宇星
- 关键词：气体传感器铁酸锌丙酮气敏性能
- α-Fe_2O_3纳米棒的制备及其丙酮气敏性能被引量：7
- 2019年
- 在合成原料浓度较高的情况下,利用水热合成的方式制备得到了α-Fe_2O_3纳米棒,有效提高了水热合成纳米粉末的产量,利用超声处理的方式将团聚的α-Fe_2O_3纳米棒进行了有效分离。利用X射线衍射(XRD)、傅里叶红外光谱(FTIR)和场发射扫描电镜(SEM)对样品进行了物相分析和形貌观察。测试这种纳米材料在不同温度下对丙酮的气敏性能,通过这种方法制备得到的气敏材料对丙酮具有良好的响应特性,具有工作温度低、检测极限低、选择性和稳定性良好等优势。
- 顾怡红张元祥
- 关键词：水热合成丙酮
- 基于位姿约束的工业机器人快速标定系统研究被引量：3
- 2021年
- 工业机器人在使用过程中,实际参数与理论参数之间的偏差在一定程度上影响其本体的绝对定位精度。若能精确地标定出机器人本体的零位参数,在很大程度上就能提高机器人的定位精度。虽然依靠常规的激光跟踪仪和轴销方法对工业机器人进行零位标定具有一定的成熟度,但是两种标定方法具有时间较长和步骤繁琐等缺点难以普及。鉴于此,针对传统机器人模型进行研究,提出了一种基于位姿约束的工业机器人快速标定算法。依靠其相应的零位模型能够较为精确的标定机器人的零位参数,分别对轴销和快速零位标定设备标定出的零位结果进行分析与比较。实验结果表明,采用快速零位标定设备进行标定在精度上与采用轴销接近,在标定时间和设备成本远低于激光跟踪仪。该方法在普及使用和市场推广上较有重大的意义。
- 张新星王辉张元祥
- 关键词：工业机器人
