国家教育部博士点基金(20060213040)
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 相关作者：杨宝庆姚郁曹喜滨马杰章国江更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于非线性预测方法的开关式导引律设计被引量：3
- 2009年
- 以大气层外拦截为背景,研究了带有开关输入的不确定非线性系统的预测控制方法。根据Fliess级数展开理论,得到了系统输出预测值与控制输入以及不确定性的关系式。通过选择二次型代价函数,得到了预测控制中优化问题的描述。由于代价函数中含有不确定性,结合开关控制输入的特点,给出了一种应用非线性规划求解优化问题的方法。最后,将该方法应用到大气层外拦截中,考虑弹-目相对距离及视线转率存在不确定性的情况,设计了开关导引律,并给出了代价函数中加权系数的选择方法。仿真结果表明,该方法在保证拦截精度的情况下,减少了发动机的开关次数。
- 杨宝庆姚郁
- 关键词：预测控制
- 基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制
- 针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计问题,首先,根据发动机的配置建立了复合控制系统模型;其次,提出了复合控制策略,包括动态分配算法、直接力控制子系统、气动力控制子系统三部分;然后,在考虑两套执行机构动态...
- 杨宝庆毕永涛姚郁金晶
- 关键词：直接侧向力复合控制预测控制自抗扰
- 文献传递
- 大气层外拦截器预测导引律设计及制导系统稳定性分析被引量：1
- 2010年
- 针对脉冲式发动机作为轨控执行机构的大气层外拦截器,考虑视线转率的测量噪声和弹-目相对距离的估计误差,推导了视线转率预测值与当前时刻状态、控制输入、视线转率测量噪声以及弹-目相对距离估计误差之间的关系;基于预测控制方法设计了开关式导引律,通过分析得到了开关式导引律对应的开关曲线;应用李雅普诺夫方法分析了制导系统的稳定性.数值仿真结果表明,视线转率和弹-目相对距离测量不准确情况下,应用该文提出的导引律设计方法仍然能够实现直接碰撞.
- 章国江杨宝庆姚郁
- 关键词：拦截器导引律预测控制
- 基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制方法研究被引量：8
- 2010年
- 针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计问题,首先,根据发动机的配置建立了复合控制系统模型;其次,提出了复合控制策略,包括动态分配算法、直接力控制子系统、气动力控制子系统3部分;然后,在考虑两套执行机构动态特性差别的情况下,基于预测控制思想给出了过载误差动态分配算法;在此基础上,根据直接侧向力的离散特性,基于预测控制方法设计了直接力控制规律,考虑到直接力控制作用对弹体产生的扰动,基于自抗扰方法设计了气动力子系统;最后,通过仿真验证了直接力气动力复合控制策略与方法的有效性.
- 杨宝庆马杰姚郁曹喜滨
- 关键词：直接侧向力复合控制预测控制
